数控机床伺服系统及位置检测PPT.pptVIP

数控机床的伺服系统及位置检测;4.1 概 述;数控机床的精度、稳定性、可靠性及加工效率等技术指标在很大程度上取决于伺服系统的性能。 伺服系统的作用是接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置(直流或交流伺服电机、直线电机、功率步进电机等)和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件进行运动。 ;数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差异，它能根据指令信号自动精确地控制执行部件运动的位移、方向和速度，以及数个执行部件按一定的规律运动以合成一定的运动轨迹。;　1. 数控伺服系统的组成;3. 伺服系统的要求 ;4.2 伺服系统的驱动元件;1) 步进电机结构与工作原理;(1)三项三拍控制 所谓“三相”,是指步进电动机有三相定子绕组。“单”是指每次只有一相绕组通电，而“双”是指每次有二相绕组通电，“三拍”是指，每三次转换为一个循环，第四次则重复第一次的通电情况。其他相数的步进电动机依此类推。 三相三拍控制方式一种为双三拍，这种方式同时有两相绕组通电，通电顺序为AB－BC－CA－AB…(逆时针旋转)或AC－CB－BA－AC…(顺时针旋转)。双三拍控制方式的步距角仍为30°。 ;(2) 三项六拍;2.直流伺服电动机 ;3。交流伺服电动机 ;4。直线电动机 ;4.3 步进式伺服系统;4.4 直流和交流伺服系统;永磁式宽调速直流电动机为永磁式电动机，其磁场磁通是恒定的，只能通过改变电枢的电压进行调速。 常用的电压调速有两种方法:晶闸管调速(SCR)和晶体管脉宽调制调速(PWM)。 ;晶体管脉宽调速(PWM)的主要特点 ;缺点: 如不能承受高的峰值电流。一般都是将峰值电流限制到二倍有效电流。另外，还有大功率晶体管性能不够稳定，价格较贵等缺点。 2。交流伺服系统 电机转速可采用以下两种方法: (1)改变磁极对数P，这是一种有效的调速方法,它是通过对定子绕组接线的切换改变磁极对数调速的。 (2)变频调速。变频调速是平滑改变定子供电电压频率f，而使转速平滑变化的调速方法，多数交流伺服电动机都采用这种调速方法。;4.5 位置检测装置;在闭环系统中，检测装置的主要作用是检测位移量，并使发出的反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。它发出的信号传送给数控装置或专用控制器，构成闭环控制。 传感器能分辨出的最小测量值称为分辨率。分辨率不仅取决于传感器本身，也取决于测量线路。 ;1.对检测装置的要求 ;2.检测装置的分类;4.5.2 光 栅;;;通常,标尺光栅安装在机床的运动部件(如工作台或丝杠)上，光栅读数头安装在机床的固定部件(如机床底座)上，两者随着工作台的移动而相对移动。 ; 光栅尺是用真空镀膜的方法刻上均匀密集线纹的透明玻璃片或长条形金属镜面。 对于长光栅，这些线纹相互平行，各线纹之间的距离相等，称此距离为栅距。 对于圆光栅，这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。 栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。;　(1)玻璃透射光栅 ;(2)金属反射光栅 ;(3) 圆光栅 ;2.光栅的组成及工作原理 ;如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度β，使两块光栅的刻线相交，当平行光线垂直照射标尺光栅时，则在相交区域出现明暗交替、间隔相等的粗大条纹，称为莫尔条纹。 两个亮带间的间距称为莫尔条纹的纹距p。由于两块光栅的刻线密度相等，即栅距λ相等，使产生的莫尔条纹的方向与光栅刻线方向大致垂直。 ; 当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿与光栅移动方向垂直的方向移动。当光栅移动一个栅距λ时，莫尔条纹就相应准确地移动一个纹距p，两者一一对应。 只要读出移过莫尔条纹的数目，就可知道光栅移过了多少个栅距。 ;4.5.3 直线感应同步器;;直线感应同步器由定尺和滑尺组成. 尺上两组励磁绕组，一组叫正弦励磁绕组，一组叫余弦励磁绕组，定尺和滑尺绕组的节距相同。 直线感应同步器中的定尺与滑尺平行安装，且保持一定的间隙(约0.025 mm)。定尺固定在床身上，滑尺则安装在机床的移动部件上，随工作台一起移动。当励磁的滑尺移动时，在定尺上产生感应电压，通过对感应电压的测量，可以精确地测量出位移量。 ;感应同步器作为位置检测装置具有如下特点: 　(1)感应同步器直接对机床进行位移检测，无中间环节影响，因此精度高。 　 (2）绕组在每个周期内的任何时间都可以给出仅与绝对位置相对应的单值电压信号，不受干扰的影响，所以工作可靠，抗干扰性强。 　(3)定尺与滑尺之间无接触磨损，安装??单，