静力学理论力学.pptVIP

第1章 绪论 1.1 理论力学教学内容的改革与发展 理论力学是工科专业本科生必修的专业基础课程，是各门有关后续课程的理论基础，也是一门体系完整的独立学科。随着科学技术日新月异的发展，作为基础学科的理论力学，其体系和内容也必须相应地进行调整。从这个愿望出发，在编写教材时著者力图在以下几个方面作一些改进： （1）注意使用矢量、张量、矩阵等数学工具适应计算机 的使用要求。 （2）针对工程中求解动力学问题的实际要求，重视对运 动过程的分析，而不仅限于分析特定瞬时或特定位 置的运动。因此，适当加强建立和处理运动微分方 程的训练。 （3）由于分析力学方法在近代计算力学中日益显示出重 要性，因此，增加分析力学方法在本教材中的比 重，以训练学生综合运用矢量力学和分析力学两种 方法解决问题的能力。 （4）过去由于手工无法求解，只限于动力学问题的线性 分析；注意了直接对非线性动力学微分方程分析求 解。 21世纪人类步入信息时代，计算机技术无论从硬件还是软件上都在日新月异地发展，信息化、数字