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第三节 平面几何不变体系的基本组成规律 第四节 含无穷远虚铰的体系几何组成分析 3、利用二元体简化体系时，加二元体时，从大地开始或从体系内部开始依次加；减二元体时，必须从体系暴露在最外层的二元体开始依次减。 例2-3-4 (a) 分析： (b) 说明： 当可以只分析上部体系时，见图(c)、(d)，上部体系中的刚片都可用一根链杆代替。 （c） (d) 例2-3-5 (a) (b) 分析图(a)： (c) 分析图(c)： (d) 说明： 比较本题两例，由于1、6两处支座约束的改变，两体系中刚片和约束的选取各不相同。灵活、恰当和正确的选取刚片和约束，能简化、精炼分析过程和找出正确的分析途径。 例2-3-6 (a) 分析： (b) 说明： 对于有多余约束的几何不变体系，可以用去掉约束的方法，使体系成为无多余约束的几何不变体系，所去掉的约束数就是原体系所具有的多余约束数。这种方法叫 拆除约束法 例2-3-7 (a) 分析图(a)： (b) (a) 返回 (b) 瞬心 虚铰的典型运动特征为： 从瞬时运动角度来看，刚片1与刚片2的相对运动，相当于绕两链杆的交点处的一个实铰的转动。 两平行链杆构成一交点在无穷远的虚铰。 其作用相当于无穷远处的一个实铰的作用 1.基本组成规律的产生 (a) (b) (c) 基本