工程力学第三章课件力系的平衡.ppt

取节点C, 画受力图. 解得 解得 取节点D, 画受力图。 解得 (压) (拉) (拉) 2m 2m 1 2 3 4 5 A B C D C F1 F4 F3 D F2 F5 F3 P 例18 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力。 解: 解得 解得 取整体,求支座约束力。 A B C D E H G P1 P2 A B C D E H G P1 P2 FAy FAx FBy 1 2 3 用截面法,取桁架左边部分。 解得 解得 解得 (压) (拉) (拉) A C E FAy FAx P1 A B C D E H G P1 P2 1 2 3 F3 F2 F1 例19 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载 F =10kN, 尺寸如图; 求: A,B 处的约束力。 解: 取整体,画受力图。 解得 解得 取吊车梁,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 例20 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力。 解： 取整体，画受力图。 得 得 求各杆内力 取节点A 取节点C 取节点D 取节点E 求： １，２，３杆所受力。 解： 求支座约束力 从1，2，3杆处截取左边部分 例21 已知：P1, P2 , P3 , 尺寸如图。 取节点D 若再求４,５杆受力 谢谢！ * * * 平面力偶系的平衡 1. 简化 ： 2. 平衡条件： 3. 平衡方程： 例7： 已知： 求：A、B 处约束反力 解： 对AB杆 解得： 方法二 解： 对AB杆 解得： A B 平行力系的合成与平衡 平衡方程 自然满足方程 空载时， 为不安全状况 2m 2m 解得 P3min=75kN 已知： 尺寸如图； 求： 1.起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； 2.轨道压力不小于30kN，平衡载重P3 。 解： 1.取起重机，画受力图。 为不安全状况 例8 满载时， 2m 2m 4P3max ? 2P2=0 解得 P3max=350kN 2m 2m 解得 P3min=90kN 2.轨道压力不小于30kN，平衡载重P3 。 为不安全状况 满载时， 空载时， 为不安全状况 4P3max ? 2P2+4FB=0 解得 P3max=320kN 2. 平衡方程： 1. 平衡条件： 空间力系的平衡 例9： 对板， 已知：水平板，受六杆支撑， 求：各杆的内力。 解： 不计板重， §3-2 物体系统的平衡 一、静定与静不定问题的概念 平面平行力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 独立方程数 未知量数 2 1 2 3 2 1 2 3 静定： 未知力数 = 独立平衡方程数 静不定: 未知力数 独立平衡方程数 静不定 静不定 静定 A B 二、物体系统的平衡 整体平衡 分离体平衡 1、恰当选取研究对象 2、灵活选取平衡方程 整体 某个分离体 某一部分 投影方程 矩方程 投影轴的选取 矩心的选取 求：杆BC 所受的力 例10： 已知： 解： 方法一 对AB杆及电机 解得： A B 对整体 方法二 解得： 例11 已知： 求：A、C 处约束反力 解： 1.对整体： ，A、C为固定铰支座 解得： 解得： C D E A D B 或对AB杆及轮： 2.对CE杆： 解得： 解得： 1.对整体 已知：滑轮半径为r 求：A，B 处约束反力和BC杆的内力。 解： 例12： 解得： E D C 2.对杆CE及滑轮： 方法二：对杆AB及销钉B： 解得： 解得： A D B 例13 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计。 求: A,E支座处约束力及BD杆受力。 解: 1.取整体,画受力图。 解得 解得 解得 2.取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 求：固定端A和辊轴B处约束力。 已知：P ,q=2P ?a , 例14： 1.对梁CD和销钉C 解得： 解: C B D 2.对整体研究 解得： 解得： D E B C B A 例15 B E 30 D 30 30 C F 40 40 20 20 30 A 已知:F=2000N,不计各件自重.求杆AC在B处受力。 F 1.取杆AC和滑轮 解: 2.取杆DB 联立求解得： 例16： AC、BC各重100N, P=500N,?CAB=60o, AC=BC=4m, DC=EC=3m, 求杆AC、BC在C处受力。 解: 1.对整体 FA FB FA + FB －500－100－100 = 0 Q Q P 解得：FA = FB = 350N T FA 2.对杆AC ? Fy=0 解得：T= 231N Q T FA Q 解得： 解得： 如果对杆AC和销钉 P T FA FCx FCy Q Q T?