VD100和VD200变频器MODBUS通讯说明.pdfVIP

VD100\VD200变频器MODBUS通讯说明 附录A 通讯协议 在日鼎VD系列变频器中，提供RS485 通讯接口，用户可通过PC/PLC 实现集中控制 （设定变频器运行命令、功能 码参数、读取变频器的工作状态及故障信息等），以适应特定的使用要求。若外接设备的通讯口为RS232 时，需 要另加RS232/RS485 转换设备。 A.1 协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询 （或广播）格式；主机的编码 方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作 确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，将返回故障信息给 主机。 A.2 应用方式 变频器接入具备RS485 总线的 “单主多从”PC/PLC 控制网络。 A.3 总线结构 1、接口方式 RS485 硬件接口。若外接设备的通讯口为RS232 时，需要另加RS232/RS485 转换设备。 2、传输方式 异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步 通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 3、拓扑结构 单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~254，0 为广播地址。网络中的从机地址必须是唯一的。 A.4 协议说明 xxxx系列变频器通讯协议是一种异步串行的主从Modbus 通讯协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立协议（称 为 “查询/ 命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的 “查询/ 命令”，或根据主机的 “查询/ 命令” 做出相应的动作。主机在此是指个人计算机 （PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器 （PLC）等，从机是指xxxx 变频器。主机既能对某个从机单独进行通讯，也能对所有下位机广播信息。对于单独访问的主机 “查询/ 命令”， 从机都要返回一个信息 （称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈信息给主机。 A.5 通讯数据结构 xxxx系列变频器的Modbus 协议通讯数据格式如下： 使用RTU模式，消息发送至少要以3.5 个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输 字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域 （地址域）接收到， 每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5 个字符时间的停顿标定了消 息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过1.5 个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完 整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5 个字符时间内接着前个消息 开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC 域的值不可能是正确的。 1、RTU 帧格式： 帧头START 至少3.5 个字符时间 从机地址ADDR 通讯地址：0~254 命令码CMD 03：读从机参数；06：写从机参数 数据内容DATA （N-1） 资料内容： 功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。 1 数据内容DATA （N-2） …… 数据内容DATA0 CRC CHK 低位检测值： CRC CHK 高位CRC值。 END 至少3.5 个字符时间 2、CMD （命令指令）及DATA （资料字描述） 命令码：03H，读取N 个字 （Word）( 最多可以读取12 个字)。 例如：从机地址为01 的变频器的启始地址F002 连续读取连续2 个值 ADDR 01H；；0103 00 00 00 0184 0A CMD 03H；；0103 00 00 00 02 C4 0B 启始地址高位F0H 启始地址低位02H 寄存器个数高位00H 寄存器个数低位02H CRC CHK 低位 有待计算其CRC CHK 值 CRC CHK 高位 从机回应信息 ADDR 01H CMD 03H 字节个数04H//字节个数为寄存器个数*2 数据F002H 高位00H 数据F002H 低位00H 数据F003H 高位00H 数据F003H 低位01H CRC CHK 低位 有待计算其CRC CHK 值 CRC CHK 命令码：06H，写一