基于PLC的全自动洗衣机系统设计.doc

嘉 兴 南 洋 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目 基于PLC的全自动洗衣机系统设计 分 院 机电工程系分院 学生姓名 专业名称 电气自动化 班级/学号 电气1班/ 指导教师 嘉兴南洋职业技术学院教务处印制 全自动洗衣机的西门子PLC控制 【摘要】根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。。目 录 1 1 1.1 课题的研究背景 1 1.2 洗衣机发展概况和现状 1 1.3课题研究的目的与意义 2 1.4本课题研究的主要内容 2 2 PLC概述 3 2.1 PLC的控制特点 3 2.2控制系统框图 4 2.3控制系统对应设备及功能 4 2.4控制系统原理 6 3 硬件电路的设计 8 3.1 PLC的选择 8 3.1.1 I/O点数统计 8 3.1.2 I/O储存器容量的估算 8 3.1.3 CPU功能与结构的选择 8 3.2 PLC外部接线图 9 4 软件设计 10 4.1 I/O分配表 10 4.1.1 输入地址分配表 10 4.1.2 输出地址分配表 10 4.1.3 内部元件地址分配表 10 4.2 系统流程图 12 4.3程序设计 14 5 程序运行过程分析 17 6 系统仿真 18 6.1 PLC仿真软件 18 6.2仿真下载程序 19 6.3仿真运行程序 19 6.4程序检查 20 7 模拟硬件连接 22 8 总结与展望 23 8.1总结 23 8.2 全自动洗衣机的展望 23 结 语 24 致 谢 25 参考文献 26 1 绪论 1.1 课题的研究背景 本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。PLC控制具有实时性信号处理时间短速度快更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目可靠性高丰富的I/O卡件质优价廉，性价比高安装简单，维修方便世界上第一台洗衣机但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机1880年，蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机1955年，在引进喷流式洗衣机的基础之上，研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。海尔小天鹅荣事达松下惠而浦水仙LG熊猫西门子日立好用 图2-1 PLC控制系统的硬件组成框图 表2-1对应设备及功能表 对应的外部设备 对应的输出设备 启动按扭 进水电磁阀 停止按扭 排水电磁阀 水位选择开关（高水位） 洗涤电动机正转继电器 水位选择开关（中水位） 洗涤电动机反转继电器 水位选择开关（低水位） 脱水桶 手动排水开关 报警器 手动脱水开关 高水位传感器 中水位传感器 低水位传感器 水排空传感器 2.2控制系统框图 波轮式全自动洗衣机的电气控制系统由于洗衣机型号的不同而不尽相同，但电气控制系统主要有程序控制器，电动机，进水电磁阀，排水电磁阀，水位开关，安全开关及各种功能选择开关等组成的，控制的基本原理也都一样。全自动洗衣机能实现洗衣的自动化，整个洗衣过程都是在程序控制器的“指挥”下进行的。如把离合器比作全自动套桶洗衣机的心脏，则程序控制器就是全自动洗衣机的“大脑”。如图所示以程序控制器为核心的波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图。 图2-2 全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图 2.3控制系统对应设备及功能 波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，虽然它们各自牌号和型号都不同，但其结构都是由洗涤，脱水系统，进，排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支撑机构主要有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接洗衣机的各种零件外，还具有减振及防护，装饰的作用。如图所示：全自动套筒洗衣机内部结构图。 图2-3 全自动套筒洗衣机内部结构图 检测电路主要由各类传感器组成。在洗衣过程中起