课程设计-皮带运输机的plc控制系统设计.docVIP

摘 要 在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置，并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷 关键词：PLC；输送带；使用 目 录 摘 要 I 1前言 1 1.1研究背景 1 1.2文献综述 2 1.3设计工作方案 3 2PLC系统的工作分析及特点 4 2.1 工作流程分析 5 2.2 系统的工作步进时序图 6 2.3 PLC的特点 6 3输送带控制系统描述及其系统运行要求 7 4确定系统的输入输出点数及PLC类型 8 5 PLC皮带运输机概述 9 5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 9 5.2 控制系统组成 10 6 皮带运输机的设计 10 6.1系统总体设计 10 6.2 系统的硬件设计 11 6.2.1 PLC 选型 11 6.2.2 I/O 分配表 12 6.2.3 I/O 接线图 12 6.3 系统的软件设计 13 6.3.1 模块编程思想 13 6.3.2 主程序的设计 14 7 结语 16 1前言 目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用，此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。 目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式，以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而PLC技术，由于采用了微电了技术和计算机技术，其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行。 1.1研究背景 1.2文献综述 由于软PLC具有通用性、兼容性高、价格低廉、编程方便、易于与网络连接等优点，在欧美等西方国家都把软PLC作为一个重点对象进行研究开发。 目前软PLC产品在国外主要有美国，欧洲和口本的产品，美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离的情况下独自研发出来的，所以美国和欧洲的PLC产品有很大的差异。口本的PLC技术是从美国引进的，但口本主要定位在小型的PLC上。所以口本的PLC产品以小型化著称。 欧洲生产PLC的厂商主要有德国的西门子公司、AGE公司、法国的TE公司。 西门子生产的PLC产品主要有SS和S7系列。其中S7系列产品是西门子公司在系列的基础上推出的新产品，S7系列产品的主要特点：完全符合IEC61131-3标准开发环境集成化程度高；图形化编程非常方便；极高的可靠性；极丰富的指令性丰富的内置集成功能；实时特性；强大的通讯能力；丰富的扩展模块。美国的厂商主要有ABB公司、通用电气公司、MODICON公司、德州仪器公司等。日本的小型最具特色，在小型机领域中颇具盛名，主要的厂商有三菱、欧姆龙、松下等。 在国内，主要以计算机为依托，借助其丰富的软硬件资源并以某一操作系统为平台而开发的开放式体系结构软PLC的技术路线，这样就避开了制约我国传统硬件可靠性差的缺点，使得我国在今后开发的软PLC技术条件上与国外基本处于同一起跑线上，可以充分发挥我国在软件技术方面的人力资源和智力特长，从而使我国有可能在较短的时间内，以较少的投入实现软PLC在品种、数量和性能上不仅可以满足国内的需求，而且能在国际上占一席之地。如果我们采取“扬长避短，避硬重软，软件突破，以软代硬，技术成套，易于生产”的思路，致力于以工业通用微机为硬件平台，将与国外同行重新站在一条起跑线上。所以，发展软PLC将对我国的工业控制领域产生很重要的影响。目前国内己经有不少公司正在研究开发的具有 自主版权的软PLC产品，并且有部分产品己经基本达到国际上要求的软PLC的性能指标。其中像国内某公司生产的软PLC产品，主要基于Windows98系统，主要应用于电磁搅拌控制系统，其产品基本符合IEC61131-3标准，并且操作简便，专业性强。但同时存在不少缺点，比如人机交互界面过于简洁；梯形图编辑器智能化程度不高指令集过于简单；用途过于单一等。和国外著名厂商生产的PLC产品相比，国内的产品大部分功能过于单一，产品智能化程度不高，性能不高。 在软PLC的开发平台方面。目前，国内外大多数的软PLC以Windows和为操作平台，DOS环境下可以轻松实现实时控制的要求，但是DOS环境是单任务处理方式，使得P