课程设计-真空抽气机组PLC自控系统设计说明书.docVIP

真空抽气机组PLC自控系统说明书 目 录 一、课程设计的任务 1 二、设计思路 2 三、梯形图 3 四、指令表 16 五、I/O分配表 23 六、I/O接线图 24 七、课程设计小结 24 一、课程设计的任务 课题二：真空抽气机组的PLC自控系统的设计 1、工作原理：M1、M2为二个真空泵的动力电机，需热过载保护，M3为主抽真空泵，工作电源为电热丝加热。YV1-YV5为24VDC通电打开的电磁阀，YV6为24VDC通电打关的电磁阀，P1-P3为气体压力开关（P1大于P2大于P3），P0为水流信号开关。系统工作目的是把容器内的空气抽走，前级泵的极限压力只能抽到1mmHg（133Pa），中间泵的工作条件是出口必须保持在５ｍｍＨｇ以下的压力才能工作，其极限压力是0.01mmHg，主泵的工作条件是出口必须保持在０.1mmHg，其极限压力是0.mmHg。容器内为真空热处理装置，须在0.001mmHg压力以下工作。所以Ｐ１－Ｐ３压力设定为Ｐ１＝５ｍｍＨｇ、Ｐ２＝０.1mmHg、Ｐ３＝0.0０1mmHg。ＹＶ５为放气阀，容器内充放大气后门才可打开，工件才能装卸。 　　2、操作步骤及设计要求： 　　（１）开机条件：ＹＶ６开、ＹＶ５关且Ｐ0开关合上；开机后Ｐ０断开则报警，若断开时间超过１０分钟，则自动关机。 　　（２）开机顺序：先开Ｍ１、ＹＶ１；M2、M3、YV2-YV5保持关，此为予抽阶段；予抽５分钟后，且压力开关Ｐ１合上，Ｍ２才可以打开，Ｍ２开同时ＹＶ１关，ＹＶ２开，ＹＶ３开，Ｍ１保持开；Ｍ２开５分钟后，且压力开关Ｐ２合上，Ｍ３开，Ｍ１、Ｍ２、ＹＶ２、ＹＶ３保持开；Ｍ３开３０分钟后，ＹＶ４开，ＹＶ２关，Ｍ１、Ｍ２、ＹＶ３保持开；ＹＶ４开且Ｐ３压力开关合上５０分钟后，可手动开ＹＶ５（放气），开ＹＶ５前须确保ＹＶ４已提前５秒钟关，ＹＶ2、ＹＶ１保持关。 　　（３）工作过程：容器内物品处理好后，手动关ＹＶ５→　关ＹＶ３和Ｍ２，Ｍ１、Ｍ３保持开→２秒后开ＹＶ１，其他不变→５分钟后且Ｐ１合→开Ｍ２、ＹＶ２，关ＹＶ１，其他不变→５分钟后且Ｐ２合→关ＹＶ２开ＹＶ３，１秒钟后开ＹＶ４→Ｐ３压力开关合上５０分钟后，可以手动开ＹＶ５（ＹＶ５开关须保证ＹＶ４已提前５秒关），→重复本步骤操作。 　　（４）要求有手动自动操作功能，每个泵都有启停按钮，每个阀门都有开关按钮。自动运行只须操作启动、停止及ＹＶ５开关，手动时可分别一个一个操作。 　　（５）停机要求：关Ｍ３、YV4、YV2、YV1，保持YV3、M2、M1、开30分钟后使Ｍ３中的油在真空状态下冷却，后再全停。 　　（６）使用ＰＬＣ控制，须有工件处理次数统计；每工作８小时后，换班报警。主泵对容器抽气时间可通过ＰＬＣ的内部数据寄存器设定。（初定为50分钟）　 　　 （7）须完成以下设计内容：主电路图、PLC接线图、I/O点分配表、PLC程序。 二、设计思路 真空抽气机组的工作原理为各种不同的通道轮流工作方式，所以在设计时我采用了步进指令。接着的设计中发现个工作状态在转换时有很多的输出状态是一样的。所以又加入了置位、复位指令。可是8小时的计时比较麻烦，我用了计数器，但在设计中出现了计数器不能复位的问题。当进入下一步工作时，本步就不工作了。后来就大量的计数器改用计时器，这样就避免了计数器清零复位的问题。 整个程序基本上采用的是以步进指令为主，同时在步进指令中加入了大量的置位、复位指令。这样只要在第二步工作时和第一步比较，把不同的输出处理一下就可以了。 三、梯形图 四、指令表 指令 操作数 LD 00011 ANDNOT 01105 LDNOT 00011 AND 01105 ORLD OUT 0110