阶段小结与习题.ppt

题 4.3 (b) A B C 1 2 3 4 曲柄滑块机构 习题4.5 习题4.7 p b2 c d2 取D为重合点：D2、D4 方向：∥DE ∥pd2 ∥BC 大小： ? √ ? d4(d5) 作图得d4点： ∴ 向下 3) 加速度分析 方向： ∥AC ⊥AB C?B ⊥BC 大小： ? √ √ ? 取ma，作加速度图： aB2=w12lAB =5000mm/s2 p b2 n2 c 作图得c点： 可知a2为顺时针。 由加速度影像法得d2点： d2 p b2 n2 c d2 取D为重合点：D2、D4 方向： ∥DE ∥pd2 ⊥BC ∥ BC 大小： ? √ √ ? 作图得d4点： k d4 d5 向上 1) 与法向反力偏斜一摩擦角j ； 2) FR21 偏斜方向与相对速度 v12 方向相反。 总反力 FR21 方向的确定： 2 1 v12 FN12 F FQ Ff12 j FR12 移动副中 总反力方向的确定 1) 根据力的平衡条件，确定不计摩擦时总反力的方向； 2) 计及摩擦时总反力应切于摩擦圆； 3) 其对轴心之矩应与相对角速度方向相反。 O r 2 1 w12 Md FQ FR21 r r 轴颈的摩擦 转动副中 机组效率的计算 (1) 串 联 注意： 1) 机组中串联机器的数目越多时，机组的机械效率越低； 2) 当串联机器中任一机器的效率很低时，会使机组的机械效 率极低。 P1 P2 1 2 k Pd Pk=Pr … ?k ?1 ?2 Pk?1 特点：前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率。 ∴ (2) 并 联 注意： 1) hmin h hmax； 2) 要提高并联机组的效率，应着重提高传递功率大的路线的 效率。 P1 P2 Pk 1 2 k … Pr Pd ?1 ?2 ?k P1?1 P2?2 Pk?k ∴ (3) 混 联 先将输入功率至输出功率的路线弄清； P1 P2 P2? P2? P3? Pr? 1 2 3? 3? 4? 4? Pd P3? P5? 5? Pr? 则： 然后分别计算总的输入功率 SPd 和总的输出功率 SPr； 例： 混联机组 则机组总效率 ： P1 P2 P2? P2? P3? Pr?=5 kW 1 2 3? 3? 4? 4? Pd P3? P5? 5? Pr? =0.2 kW 0.98 0.98 0.96 0.96 0.94 0.94 0.42 机组串联部分：1、2、3?、4? 机组串联部分：1、2、3?、4?、5? 移动副的自锁条件： 当驱动力与法线之间的夹角小于摩擦角时发生自锁，即 自锁条件为： b ≤j 转动副的自锁条件 ： 当作用轴颈上的驱动力为一个力，且作用在摩擦圆之内时发生自锁， 自锁条件为： a≤r 自锁条件 运动副的自锁条件： n n 2 1 j Fn21 Ffmax FR F Ft FQ b O 2 1 FR21= FQ r FQ a 滑块等速上升(正行程)时： FP= FQ tan(a+j) FP为驱动力，FQ为阻力。 斜面效率： 自锁条件：a≥p/2 – j 滑块等速下降(反行程)时： FQ为驱动力， FP为阻力。 FP = FQtan(a – j) 斜面效率： 自锁条件： a ≤j 注意： 只需将正行程时公式中j 用(– j) 代入，即可得到反 行程时FP、FQ间关系式。可用于一般情况。 此外有： 3.1 图示楔形机构中，已知 b =g =60o，有效阻力Fr=1000N， 各接触面的摩擦系数 f=0.15，试求所需的驱动力Fd。 解： (1) 各接触面间的摩擦角 (2) 以构件1为研究对象 可确定各接触面间总反力的作用线。 作受力图： (3) 以构件2为研究对象 作受力图： 1 2 Fd Fr FR31 FR32 FR12 FR21 作力三角形： 2 Fr FR32 FR12 1 Fd FR31 FR21 Fd FR31 FR21 90o–j 30o–j 60o+2j Fr FR32 FR12 90o+j 30o+j 60o–2j 由正弦定理得： 即： 即： FR12= FR21，因此， ?14 ?21 ?23 v34 FR43 ? ? ? 4 2 1 3 Fd F’R12 F’R32 FR12 FR32 FR21 FR2