项目9 平面体系的几何组成分析.ppt

任务9.1 几何不变体系与几何可变体系 2-1几何不变体系与几何可变体系 2-2几何不变体系的组成规律 2-3瞬变体系与常变体系 2-4 例题与习题 * * 项目9 平面体系的几何组成分析 教学目标 了解几何不变体系、几何可变体系的概念和几何分析的目的； 理解自由度、刚片和约束的概念； 掌握平面体系的几何组成规则，并能熟练进行平面体系的几何组成分析。 ——不考虑材料的变形 几何不变体系——在任意荷载作用下，体系的几何形状和位置都不会改变。 （1） 在任意荷载作用下，无论荷载多么小，体系的几何形状都有可能改变。 （2）在任意荷载作用下，无论荷载多么小，体系的位置都有可能改变。 几何可变体系 　　对结构进行几何组成分析的目的： 　　（1）判断某一体系是否几何不变，从而确定它能否作为结构，以保证结构的几何不变性。 （2）根据体系的几何组成，确定结构是静定结构的还是超静定结构的，从而选择相应的计算方法。 　　（3）通过几何组成分析，明确结构各部分在几何组成上的相互关系，从而选择简便合理的计算顺序。 （4）研究几何不变体系的组成规则，为结构设计提供依据。 　　在进行几何组成分析时，由于不考虑材料的应变，因而体系中的某一杆件或已经判明是几何不变的部分，均可视为刚体。平面内的刚体又称刚片。 任务9.2 体系的自由度、刚片和约束。 刚片：可以看成是几何不变体系（刚体）的物体。 （可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基） 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ x1 y1 自由度：确定体系位置所需的独立坐标数 约束：限制刚片运动的装置，它的作用是减少自由度。 x y o x y o x1 y1 φ 自由度：2 自由度：1 自由度：0 常见约束 1 链杆：两端用铰与其它物体相连的刚片, 可以是直杆、折杆、曲杆； 作用：一个支链杆可以减 少一个自由度。 2 单铰：连接两个刚片的铰； 作用： 一个单铰可以减 少二个自由度。 两个不共线的支链杆相当于一个单铰。 3 复铰：连接三个或三个以上刚片的铰； 作用：n个刚片用一个复铰连接，能减少（n-1）×2 个自由度。 连接的刚片数n 减少的自由度数m 2 2 3 4 4 6 5 8 m=（n-1）×2 ※：一个复铰相当于（n-1）单铰 思考？？ 4 固定端：可以减少三个自由度。 5 平行支链杆：可以减少二个自由度。 4 固定端：可以减少三个自由度。 6 刚性连接——相当于三个约束。 必要约束和多余约束见教材p.167 自由度的计算 W：自由度数 ； n：刚片数； r1：固定端数； r2：单铰数； r3：支链杆数。 W=3×4－3×1－2×5－1 =－2 W=3×3－3×1－2×3－2 =－2 例 计算图示体系的自由度 W=3n-3r1-2r2-r3 解 规则一：二元体规则 　　一个刚片上用两根不在一直线的链杆联结出一个结点，则构成无多余约束的几何不变体系。 这种由两根不共线的 链杆联结一个新结点的装 置称为二元体。 推论： 　　在一个体系上增加或拆除一个二元体不改变原体系的几何不变性（或可变性）。 任务9.3 几何不变体系的基本组成规律 规则二：两刚片规则 　　两刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连， 则组成无多余约束的几何不变体系。 推论： 两刚片用三根不全平行也不交于一点的链杆相 连，则组成无多余约束的几何不变体系。 规则三：三刚片规则 　　三刚片用三个不共线的铰两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。 特殊情况： 　　图(a)所示的两刚片Ⅰ、Ⅱ用全交于C点的三根链杆相连。此体系为瞬变体系。 　　图(b)为三链杆相互平行且不等长的情况，此体系为瞬变体系。 　　图(c)若三链杆平行且等长时，则当两刚片发生一相对位移后，此三链杆仍互相平行，位移可继续发生，则为可变体系。 图(d)若两链杆共线，连接于A点，则为瞬变体系。 任务9.4 几何组成分析的应用 分析要领： 先将能直接观察出的几何不变部分当作刚片，并尽可能扩大其范围，这样可简化体系的组成，揭示出分析的重点，便于运用组成规则考察这些刚片间的联结情况，作出结论。 几何组成分析的途径： 　 （1） 　拆除二元体 当体系中有明显的二元体时，可先依次去掉其上的二元体，再对余下的部分进行分析。如下图所示. 　　（2） 当体系的基础以上部分与基础间以三根支承链杆按规则二相联结时，可先拆除这些支杆，只就上部体系本身进行分析，所得结果即代表整个体系的组成性质。 如下图所示体系。