I_DEAS 动力分析 day2.ppt

用 I-DEAS 进行动力分析 - 第二天 振动系统的特性 柔性影响系数 柔度矩阵和刚度矩阵 对刚度系数的解释 互补法则 (Reciprocity Theorem) 矩阵系统方程: 特征值问题 矩阵特征值和特征向量 正交性 模态矩阵 展开定律和主坐标系 正交意味着什么? (启发式讨论) 在阻尼振动和强迫振动中，常规模态的综合 比例阻尼 实例 4: 设计研究: 弹簧刚度对电子盒响应的影响 1. 使用前面的电子盒的有限元模型： (electronic_box.mf*) 2. 拷贝为新的有限元模型，删除所有结果。 3. 修改弹簧刚度。 4. 重新计算模态。 5. 注意模态频率的改变。 6. 重复正弦频率响应分析。 7. 重复瞬态响应分析。 连续系统 一个张紧的弹簧的横向振动 导出偏微分方程： 边界条件和特征函数 通解： 有无穷自由度的实系统 有限元模型将一个连续系统转换成一个离散体 -- 单自由度 (MDOF) 系统。质量和刚度以矩阵 [m], [k] 表示： 位于和力为矢量： 传递函数和脉冲响应函数为矩阵 由于离散化是近似的，通常需要进行验证 通常用模态试验来检验分析模型。 通常用试验来改善分析模型。 I-DEAS 提供模态试验功能。 I-DEAS 提供试验分析修正。 虽然不是本课程的内容，但是了解一下是很重要的。 试验和分析结果比较 正交性： 交叉正交性： 交叉正交性的例子： 试验 / 分析相关性流程图 函数工具小面板 工具面板: 第 1 行 创建一个瞬态函数的步骤 创建函数方程 管理函数表单 管理函数表单: 变量标题 - Variable Headers 数据属性: 标识符 - Identifiers... Data Attributes: Abscissa... 数据属性: 纵坐标 - Ordinate... 数据属性: 度量 - Measurement... 数据控制选择开关 工具面板: 第 2 行 函数的数学操作 对函数的单个数学操作 (1) 对函数的单个数学操作 (2) 对函数的单个数学操作 (3) 工具面板: 第 3 行 随机采样 例题 5: 使用函数工具面板 1. 创建一个正弦形式的加速度历程曲线 2. 两个函数相加 3. 创建一个半正弦脉冲形式的加速度历程曲线 4. 创建一个有限带宽的加速度历程曲线 5. 将常数形式的 PSD 转换为等价的时间历程曲线 6. 将任意形式的 PSD 转换为等价的时间历程曲线 随机振动 参考资料 介绍: 什么时随机振动? 随机函数例 随机环境对工程的挑战 采样 (Sample), 全部样本(Ensemble), 静态的(Stationary), 遍历的(Ergodic) 需要预测发生概率的工具 一些重要的平均值有助于随机过程的描述 其它重要的平均值 三个重要的环境实例 高斯 (正态) 分布 许多外部条件度假定是正态 (Gaussian) 分布 瑞利 (Rayleigh) 分布也是重要的 零点和峰值的个数决定 p(x) 还需要二次概率分布的概念 相关性 (Correlation) 是对两个函数相似性的度量 平稳随机过程的自相关 遍历过程 随机振动练习 随机振动练习 什么是 PSD? 谱密度是均方值的密度 什么是 PSD? 由输入 PSD 得到相应的响应 PSD 傅立叶变换 - Fourier Transform 对称形式的变换 均方响应 = Fourier 幅值平方的积分 预测均方响应 频率响应函数 (FRF) 加速度 FRF 和速度 FRF 功率谱密度 随机过程的谱密度是一个统计平均值 PSD FRF 用输入谱密度预测输出 由谱密度估算均方响应 对宽带随机激励响应系统的一个近似 随机振动练习 随机振动练习 随机振动练习 来自有限元的多个离散自由度的矢量 响应功率谱密度 PSD 用模态得到解耦方程和便于管理的自由度 由模态结果组合传递函数 多数 FEM 程序使用这一方法以得到响应功率谱密度矩阵 如何评估结构的完整性? 合成应力不一定是最大应力 多数教科书提供的方法 (基于单轴载荷的 level crossing 或失效概率) 可以计算 Von Mises 应力的 PSD(f), RMS 识别最大应力区和修改设计后的相对改进 概率密度函数不明确 Von Mises stress 不是具有零平均值的 Guassian 分布… 对于一个特定的 Von Mises 应力，如何给出失效概率? 3 sigma 应力与 3％ 失效概率没有关系。 随机分析的瞬态方法 对设计人员由一定吸引力 (Has Some Appeal for Design Insight) 随机振动试验要求试验台产