球杆系统实验课件 实验一 球杆系统的创新结构设计实验 实验二 球杆系统的数字PID控制器设计（易杰）.pptVIP

球杆系统实验课件 易杰 实验一 球杆系统的创新结构设计实验 1、 实验目的 1)激发学生的创新意识、将脑中的创新意识 转换为纸面或计算机图形的能力。 2)将图形转换为产品模型的能力以及将产品模型转换为实际产品的能力。 3)通过创新机构设计，更深的了解机械机构的特点和优缺点。 图2 球杆系统结构2 图1所示的机构把固定支撑点移到了横杆的中间，这样可以减少主动件的运动范围，系统反应更加迅速，但是也由一定的缺点，电机的位置误差的影响也会更加明显。图2所示的球杆系统机构具有以下的特点：结构简单，省去