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控制工程 第一章 控制系统的基本概念.ppt

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    第一章 控制系统的基本概念 1.1 工作原理 反馈元件 放大元件 校正元件 1.3 控制系统的分类 按有无反馈环节 半闭环控制系统 如果控制系统的反馈信号不是直接从系统的输出端引出，而是间接地取自中间的测量元件。 1.5 控制理论 控制系统雏形 现代控制理论 最早的自动控制系统（1000多年前） 控制系统雏形 铜壶滴漏计时器；指南针；天文仪器 控制理论：肇源于机械工程 数学模型难于建立 代表系统：调节器与伺服机构 典型工程实例：Watt, 1788年，蒸汽机离心调速器或飞球调速器 飞球 连杆 轴环 轴 经典控制理论 经典控制理论 主要贡献者 威纳（N.Wiener

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