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PLC实现机器人的自动控制 沈阳机床 (集团)成套设备有限责任公司 (辽宁 110142) 周永志 袁少帅 工业机器人已经广泛应用于机械制造业中代替人完 PLC系统包含一台GEPLC90—30可编程序控制器 成具有大批量 、高质量要求的工作。 和一台GEQUICKPANEL触摸屏HMI，PLC完成机器人 20世纪90年代，工业机器人的价格不断下降，而 的程序控制和信号采集，HMI完成显示和控制管理功 性能则不断完善，如搬运能力、速度、工作范围、部件 能。机器人系统包含 FANUCRJ3机器人及外 围设备组 数量及平均故障间隔时间都有较大改进，而价格也下降 成，设备之问通过 PROFIBUS现场总线连接，机器人 了不少。这使机器人的广泛使用成为了必然的趋势。 PROFIBUSA卡连接PLC的PROFIBUS通讯模块，机器 机器人多用在自动工位上，由外围设备控制程序启 人PROFIBUSB卡连接机器人的外围设备站点。P