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PLC课程设计报告PLC控制四层电梯（部分供参考） 专业: 应用电子技术 班级: 小组成员: 姓名: 学号: 日期: 2006 年6月16日PLC控制四层电梯(OMRON-CP1H) 一、控制要求: (1)电梯初始状态为停在一楼待命,一层呼梯时直接开梯门,二、三、四层呼梯时上升到相应楼层后开梯门.定时一段时间后关梯门,等待梯内有楼层按键按下后,电梯运行到相应楼层,开梯门、定时、关梯门.判断是否还有呼梯,如有,到相应层重复开关门动作,如果没有,停在相应层待命. (2)当在关梯门时,如还人要上电梯,可按梯内开门键开梯门. (3)当开门后,人以全上电梯而梯门还没关时(定时时间未到),可直接按梯内关门键进行关闭梯门的操作. 二、I/O分配表: 输入 输出 内部辅助继电器 0.00 一层上呼梯SB1 0.01 二层上呼梯SB2 0.02 二层下呼梯SB3 0.03 三层上呼梯SB4 0.04 三层下呼梯SB5 0.05 四层上呼梯SB6 0.06 手动开门SB7 0.07 手动关门SB8 0.08 按键1SB9 0.09 按键2 SB10 0.10 按键3 SB11 0.11 按键4 SB12 1.00 第一层限位SQ1 1.01 第二层限位SQ2 1.02 第三层限位SQ3 1.03 第四层限位SQ4 1.04 电梯开门限位SQ5 1.05 电梯关门限位SQ6 100.00 第一层上灯L1 100.01 第二层上灯L2 100.02 第二层下灯L3 100.03 第三层上灯L4 100.04 第三层下灯L5 100.05 第四层下灯L6 100.06 按键1灯L7 100.07 按键2灯L8 101.00 按键3灯L9 101.01 按键4灯L10 101.02 上升KM1 101.03 下降KM2 101.04 开门KM3 101.05 关门KM4 W10.00 第一层上 W10.01 第二层上 W10.02 第二层下 W10.03 第三层上 W10.04 第三层下 W10.05 第四层下 W11.00 开门中继 W11.01 关门中继 W11.02 按键1 W11.03 按键2 W11.04 按键3 W11.05 按键4 W12.00 第一层限位 W12.01 第二层限位 W12.02 第三层限位 W12.03 第四层限位 W12.04 门开限位 W12.05 门关限位 W13.00 上升模式 W13.01 下降模式 W13.02 模式转换 W13.03 转换触发 W13.04 提前转换模式 W15.00 开门中继 W15.01 开门标记 W16.00 上升中继 W16.01 下降中继 W20.00 触发自锁 W20.01 上升条件 W20.05 动作条件 W20.06 动作条件下降沿 W21.00 触发上升 W21.01 用于开门 W27.00 提前转换条件 W27.02 提前转换条件 定时器 T0 10S导通 T1 2S导通 T2 2S导通 三、I/O硬件接线图: 四、框图: 五、程序: 六、有关说明和调试过程的小结: 首先要说的是本程序只是模拟真实电梯的工作过程,跟投入使用的电梯程序还是有点差别.比如说,本程序不考虑平层和加减速等问题,而投入使用的电梯程序则需要这些程序. 本程序使用的机型为OMRON(CP1H),为四层电梯控制程序,共分为三个部份,分别是:输入控制部份、楼层显示与按键自锁部份、主程序部份,分别放在程序的三个段中. 输入控制部份相对比较简单,主要是要注意输入编号问题和I/O分配问题,如何将内部的主程序与外界实际的按钮和限位开关联系起来,实现真正意思上的控制.这部份安排在第一段的另一个目的是为了调试方便,所有的外部输入将在这一段中实现. 楼层显示与按键自锁部份主要完成楼层显示和按键自锁问题,楼层显示是通过各层的限位开关配合PLC中自带的两个数码管来实现的.而按键自锁则要考虑按键在什么情况下复位,该不该复位,本程序复位考虑了两个重要条件:一是各层限位开关,二是门开限位开关.当同时满足这两个条件时,按下的梯层按键和呼梯按键将复位,等待下一次被按下,当按下按键时并有按键灯来指示该按键已按下,并在复位后熄灭.这部份在编写的过程中也是比较顺利的,考虑的条件比较充分,调试非常成功. 主程序部份比较复杂,考虑的问题比较多,程序编写过程中也遇到了不少困难,但在老师的指导和本小组人员的努力下被一一解决. 本段主要考虑到了电梯什么时候上升,什么时候下降,什么时候停止,什么时候开关门和呼梯优先等问题.主程序部份充分利用了本学期所有的PLC课程的内容,尽情发挥了想象力,和创造力. 在运行时,默认将电梯停靠在一层待命,当一层有人呼梯时,梯门将打开,这部份程序由判断电梯是否在一层,如果是将开门,如果不是将电梯降到一层后开门,这里提一下