基于数据分析的传感器故障诊断方法.docVIP

第1章 前言 1.1课题研究的目的和意义 现代化测控装置中，传感器是不可缺少的部件。传感器常常工作在高温、高压、高湿等恶劣的工作环境下，因此在使用过程中，会由于种种原因发生故障。在整个测控系统中，传感器的可靠性是整个装置良性运行、甚至是能否运行的前提条件和保证。如果传感器发生故障，轻者会使系统性能下降，影响控制性能，无法达到所期望的控制结果，使生产出来的产品不合格，严重的可能导致灾难性的后果[1]。 这种情况下，为了提高控制系统的可靠性、可维修性和安全性，通过人工巡检，虽然可以发现一些明显的传感器物理损坏，但是不能察觉传感器内在的故障，而且多数传感器的安装位置非常危险，靠人为去发现和修复传感器故障很难做到及时有效，而且工人们的健康也会受到生产现场强烈噪声和有毒有害气体的危害。同时，目前的DCS(Distributed Control System)控制系统存在着以下的不足【4】： (1)实时画面和历史曲线不在同一窗口，使操作人员要切换到不同的画面中，才能查看到相关变量的历史曲线，以便发现故障。 (2)采用判断变量上下限的运行监控方法，难以发现一些像传感器失灵等的故障。 (3)仅能以简单文字报警显示方式，不能进一步给出故障幅度、故障原因。 (4)当故障发生时，不能给出相应的故障处理方案。 如今的控制系统的卡件一般都带有自诊断功能，可现场的仪表却没有这样的功能，对于这样的情况一般有两种处理办法：一是研制具备自诊断功能的仪表，目前该方案已经在迸行中，相信很快就会实现，可这种情况对于新装置来说可以实现，可对于已有的装置来说，更换所有的仪表的代价比较昂贵，在目前要节省投资，增加效益的口号下，是不可能的；另一种情况是利用现有的条件，通过编制软件对仪表的性能进行监控。 因此，需要建立一个监控系统来监控整个系统的传感器运行状态，在故障发生时及时检测到故障，进而采取必要的措施，防止系统发生灾难性的事故。对传感器的运行状态实施监控，及时的进行故障检测并诊断隔离，这就是传感器故障检测和诊断系统，它将成为防止故障蔓延的一道防线，并能帮助维修人员争取时间迅速查找出故障源，并进行排除。从而保证生产系统的正常运行。 同时，有效的故障诊断，能够延长仪表的使用寿命，降低维修费用，将会在过程运行状态超出正常运行区域时，及时检测到异常现象，对故障进行定位和分离，指导工作人员采取相应的处理措施，从而避免对产品质量造成影响或发生事故。所以，有效的故障诊断不但能够延长仪表的寿命，降低维修费用，而且可以帮助管理者及时做出决策。有了故障诊断系统，操作者就能及时发现系统中出现的各种故障，及时进行故障排除。目前，传感器的故障诊断研究己成为一种能够提高系统可靠性的新研究热点[2]。 1.2课题的发展现状 1.2.1硬件冗余法 最早对传感器的故障诊断，主要是采取硬件冗余的方法，也称为直接冗余法，该方法的原理是使用多个同类型的传感器测量同一个物理量，当测量值出现明显的差值时，就可以立即判断出其中必然有一个传感器出现了故障。通常要准确判断传感器的故障一般需要三个同类型的传感器同时测量同一个物理量，与其它冗余方法相比较，该方法具有检测原理简单、不需要了解系统的数学模型、检测速度快而且比较可靠的优点，所以至今还在航空航天和核电站等领域广泛的应用。但是这种方法需要大量的重复设备，导致了系统安装难度的增加以及投资费用升高等不利之处，因此在石油化工领域中并不通用，只运用于一些非常重要的场合，如用于加热炉的炉膛温度检测、参与紧急连锁停车的某些检测点等处[3]。 1.2.2解析冗余法 随着计算机技术的不断发展，在1971年美国麻省理工学院的Beard博士首先提出了用解析冗余代替硬件冗余[231，标志着故障诊断技术的开始。该方法是通过建立一个适当的数学模型来表示系统的动态特性，通过比较模型输出同实际系统输出之间的差异来判断传感器是否发生故障，因此也叫模型方法。解析冗余方法就是利用控制系统中各传感器输出之间存在的冗余关系进行故障诊断的，其工作的原理如图1—1所示[4]。 传感器的输出 残差 特征 诊断结果 图1—1 解析冗余方法故障诊断原理 该方法主要通过系统不同输出量之间的残差来检测传感器是否出现故障了。当残差为零时[4]，表示传感器没有故障：当残差不为零时，表示传感器出现故障。解析冗余方法不但能够发现传感器的故障，而且能够定位是哪一个传感器出现故障，还可以估计出现的故障的大小以及严重性。同时，和硬件冗余方法相比，解析冗余方法不需要增加硬件设备，因此，投资成本较低。其缺点是，在系统参数存在不确定性，以及系统参数