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基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定 Parameter Tuning for the Attitude Control Algorithm of Wheel Controlled Spacecraft Based on Time and Frequency Domain Analysis.pdf 7页

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基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定 Parameter Tuning for the Attitude Control Algorithm of Wheel Controlled Spacecraft Based on Time and Frequency Domain Analysis
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第32卷第11期 宇 航 学 报 V01.32 No.11 ofAstronautics November2011 2011年11月 10urnal 基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律 参数整定 李传江1,郭延宁1,张永合2,马广富1 (1.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001;2.上海微系统与信息技术研究所,上海200050) 摘要:研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态。建 立了航天器动力学及运动学方程,并设计了非线性解耦控制律,使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路 为例,分析了PD控制参数与系统带宽、截止频率、相位裕度等多项频域指标的关系,从而设计有效的稳态控制器以 应对挠性结构振动和系统时延等;接着根据姿态控制特性给出了积分参数选取及积分饱和处理策略;同时为快速 完成姿态机动,结合时间最优控制特性分析了控制参数与机动角度的关系;此外,执行机构效率和系统干扰力矩等 因素也被用于控制参数域的整定。最后利用整定策略设计了某型卫星的姿态控制器,并通过频域分析和数学仿真 检验了该方法的有效性和实用性。 关键词:姿态控制;姿态机动;PID控制;参数整定;轮控航天器 中图分类号:V488.22文献标识码:A 文章编号:1000—1328(2011)11-2319-07 DOI:10.3873/j.issn.1000-1328.2011.11.003 fortheAttitudeControl ofWheelControlled Parameter Tuning Algorithm BasedonTimeand Domain Spacecraft FrequencyAnalysis LIChuan-jian91,GUOYan.nin91,ZHANGYong.he2,MAGuang—ful ControlScienceand Instituteof (1.Dept.of Engineering,HarbinTechnology,Harbin150001,China; Instituteof andInformation 2.Shanghai Microsystem Technology,Shanghai200050,China) for ofattitudecontrollaw and wheelcontrolled is Abstract:The design parametertuning spacecraft problem the rotation Euler to attitude and investigated.Byusingxyz sequenceanglerepresentspacecraftattitude,thedynamics kinematics are nonlinear eontrollawis toensurethatthePIDcontrollercanbe equations

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