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基于普通分离原理的制导估计综合设计方法 Integration Design Method of Estimation and Guidance Based on General Separation Theorem.pdf 8页

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基于普通分离原理的制导估计综合设计方法 Integration Design Method of Estimation and Guidance Based on General Separation Theorem
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航 空 学 报 Jan.252011VOI.32NO.1 137.144 ActaAerOnauticaetAstrOnauticaSinica lSSN1000.6893CN1 1.1929/V http:∥r帆xb.buaa.edu.cnhkxb@buaa.edu.cn 文章编号:lOoo一6893(20儿)Ol—0137一08 基于普通分离原理的制导/估计综合设计方法 叶继坤1,雷虎民1一,肖增博1,李炯1,陈治湘2 1.空军工程大学导弹学院,陕西三原 713800 2.空军9367l部队,北京101400 摘 妻:现有的先进制导律研究常常分离设计最优估计器和最优制导律,但是这种分离设计没有被证明是有效和最优 的设汁方法。本文基于普通分离原理(GST).提出一种制导/估计综合设汁方法。首先,将拦截器反导作战模型考虑为 一类非线性、非高斯追逃拦截问题。建立了噪声环境中追逐一逃逸对策模型;其次,引入追逃未达集概念。利用几何方法将 估计器设计方法结合到制导律的设计中。通过理论推导综合设计了估计器和制导律。给出了朱达集中心调整制导律 (M双:);最后.通过数值仿真验证了未达集中心_l嘲整制导律的制导性能和有效性,并与传统的扩展比例导引律(APN)进 行了对比,显示了其优越的制导性能。 关键词:普通分离原理;制导;最优;粒子滤波;未达集 中图分类号:V488.2 文献标识码:A 第二次世界大战以来,制导律的研究一直是 性[5],但是按照普通分离原理(GST),这种分离设 学者关注的热门课题,传统的比例导引及其改进 计思想缺少必要的理论支撑L6J,只是一种丁程化的 形式因使用简单而被广泛应用…。随着科学技术 手段,在设计过程中,难免会带来信息的丢失。 的发展,目标机动性日益增强.采用传统的导引律 在传统拦截器估计、制导系统的设计过程中, 去拦截高速大机动的目标,显然不能满足未来防 假设分离定理成立,认为目标运动和拦截情况都 空反导作战要求。因此,研究、开发及应用新的制 是确定的[7剖,即确定等价原则成立,从而把估计 导律已成为当前迫切需要进行的一项重要丁作。 器和制导律分开设计。然而,实际的拦截问题是 现有许多先进的制导律,如最优制导律[2]、微分对 以饱和状态变量和非高斯随机干扰为特征的,它 策制导律【3J、鲁棒几何制导律H1等都需要获取目 并不满足分离定理和确定性等价原则b1¨。文献 标的加速度信息。然而,由于目标加速度不能直 [12]指出:基于分离原理,分别设计估计器和制导 接获得,必须通过由传感器获取的噪声环境中的 律仅对离散、线性高斯噪声环境中的问题有效。 测量数据估计得到,在这种非完全信息下,传统研 然而,对非线性、非高斯噪声问题,该方法却没有 究方法基于假设已知目标动力学模型信息和目标 被证明是有效的。因此。对于所有的制导系统,分 状态测量信息的条件概率密度函数。分离设计估计 离设计估计器和制导律都是次优的。由文献 器,为拦截器提供目标的状态信息。从分离原理来 [9]~文献[12]可知:以现有的制导和估计技术, 看,将估计器和制导律分开设计有一定的可行 针对弹道导弹类目标,分离设计制导律和估计器 收稿日期:2010—04-12:退修日期:2010·05-05;录用日期:2010—08—05;网络出版时间:2010—11一”09:09 cnki 网络出版地址:www net/kcms/deta¨/11.1929.V0909.008.htmI 基金项目:航夺科学基金(20090196005) *通讯作者.Tel.:029—mail:hmIei@163.cDm Ye 引用棒式t叶继坤.雷宪民.肖增博.等.基于普通分离厚理的翻导,估计综合设计方法r∞航空学撮

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