基于输出反馈的编队卫星姿态同步和跟踪控制 Attitude Synchronization and Tracking Control of Formation Flying Satellites by Output Feedback.pdf 7页

V01．32 第32卷第5期 宇 航 学 报 No．5 2叭1年5月 JournalofAstronautics Mav 2011 基于输出反馈的编队卫星姿态同步和跟踪控制 郭海波，曹喜滨，张世杰，张安慧，陈 健，王 峰 (哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨150080) 摘要：研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题。以四元数为姿态 描述手段，采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息，设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制 器。利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进行了理论分析和证明。以六星编队为背景的 数值仿真进一步验证了算法的有效性。 关键词：卫星编队飞行；协同控制；输出反馈控制；姿态同步和跟踪 中图分类号：V448．2 文献标识码：A 文章编号：1000一1328(2叭1)05—1086一07 8 DoI：10．3873／i．issn．1000一1328．2011．05．01 Attitude and ControlofFormation SynchronizationTracking SateUites Feedback Flying byOutput GUO Hai—bo，CA0Xi—bin，ZHANG An—hui，CHENJian，WANG Shi—jie，ZHANG Feng centerofSateUite Instiluteof l (Research 50080，china) Technology，HarbinTechnology，Harbin coordinatedattitudecontrolvialocalinformationfora ofsatelliteswithout Abstract：The exchangegroup angular measurementsisconsidered．Adecentralizedfeedbackcontrollawis to quaternions velocity output developedbyusing only attitude and Lead“1tersare toestimatetheunmeasuredabs01uteandrelative guaranteesynchroniza“ontracking． adopted veloci“es forthecoordinatedcontr01．The forthe isshown necessary stability closed—Ioop8ystem angular globala8ymptotic andtheBarbalat’sLemma．Simulati