哈工大理论力学教案 第五章.ppt

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分析鼓轮,画受力图 已知:抽屉尺寸a,b,fs (抽屉与两壁间),不 计抽屉底部摩擦; 例5-7 求:抽拉抽屉不被卡住之e 值。 解: 取抽屉,画受力图,设抽屉刚好被卡住 抽屉不被卡住, . 求:保持系统平衡的力偶矩 . 已知: 各构件自重不计, 尺寸如图; 例5-8 (a) (b) 设 时,系统即将逆时针方向转动 解: 画两杆受力图. 又 设 时,系统有顺时针方向转动趋势 画两杆受力图. * 第五章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向:沿接触处的公切线, 与相对滑动趋势反向; 大小: (库仑摩擦定律) 大小: (对多数材料,通常情况下) 动滑动摩擦力的特点 方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向; 1 摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时,全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 摩擦角和自锁现象 §5-2 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数. 摩擦锥 2 自锁现象 3 测定摩擦系数的一种简易方法,斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同. 2 严格区分物体处于临界、非临界状态; 3 因 ,问题的解有时在一个范围内. 1 画受力图时,必须考虑摩擦力; 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §5-3 几个新特点 静滚动摩阻(擦) 滚动摩阻(擦)的概念 §5-4 --最大滚动摩阻(擦)力偶 滚动摩阻(擦)系数,长度量纲 的物理意义 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态 处于临界滑动状态 一般情况下, 或 混凝土路面 例:某型号车轮半径, 或 . 求: 物块是否静止,摩擦力的大小和方向. 已知: 。 例5-1 物块处于非静止状态. 向上. 而 (向上) 解: 取物块,画受力图,设物块平衡 已知: 水平推力 的大小. 求: 使物块静止, 例5-2 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时, 解: 设物块有下滑趋势时,推力为 画物块受力图 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 求: 挺杆不被卡住之 值. 已知: 不计凸轮与挺杆处摩擦,不计挺杆质量; 例5-3 解: 取挺杆,设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解: 用几何法求解 已知:物块重 P,鼓轮重心位于 处,闸杆重量不 计, ,各尺寸如图所示. 例5-4 求: 制动鼓轮所需铅直力 . 解: 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮, 对闸杆, 且 而 解得 (2)能保持木箱平衡的最大拉力. (1)当D处拉力 时,木箱是否平衡? 求: 已知: 均质木箱重 例5-5 解: (1)取木箱,设其处于平衡状态. 而 因 木箱不会滑动; 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 (2)设木箱将要滑动时拉力为 又 设木箱有翻动趋势时拉力为 最大拉力为 求:作用于鼓轮上的制动力矩. 例5-6 各构件自重不计; 已知: (a) (b) θ 解: 分析O1AB,画受力图 分析DCE,画受力图 (c) (d) 分析O2K,画受力图 分析O1D,画受力图 *

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