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二○一三届毕业论文
外 文 翻 译
学 院: 工程机械学院
专 业:机械设计制造及其自动化
姓 名: 贾孝峰
学 号: 2504090903
指导教师: 赵 悟
完成时间: 2013年 3 月 27 日
机械科学与技术杂志24(2010)29~32
/content/1738-494x
DOI 10.2007/S12206-009-1134-5
研究行星齿轮系中空心太阳齿轮的弯曲应力
Kyung-Eun Ko*,Do-Hyeong Lim, Pan-Yong Kim and Jinsoo Park
机械设计研究部门,韩国现代重工集团有限公司,韩国蔚山,682-792,Korea
(原稿于2009年5月2日接收;于2009年9月21日修订;于2009年三11月16日发表)
摘要
一般来说,行走式行星齿轮减速齿轮是由多重行星齿轮阶段组成,并且在齿轮减速器末级有空心太阳齿轮。在设计减速器齿轮中,准确估计太阳齿轮的牙齿根处的弯曲应力非常重要,因为太阳齿轮是减速器系统中的薄弱环节。虽然使用标准齿轮代码可以轻易计算弯曲应力,比如美国设备制造商协会(AGMA)和国际标准化组织(ISO)6336系列几乎所有的齿轮,但是精确计算需要空心太阳齿轮有低备份比率(轮缘厚度除以轮齿高度)和相对大的根圆角半径。在这项研究中,应用一个有限元分析(FEA)研究轮缘厚度和根圆角半径对空心太阳齿轮齿根弯曲应力的影响。在标准规范下,牙齿根处弯曲应力的线性计算的常数坡备份比低于1.2。然而,在行星齿轮系统中,轮缘处弯曲应力的影响则更为复杂。同时比较了在各种备份比和根圆角半径下应用FEA计算弯曲应力和应用标准规定计算弯曲应力。
关键字:AGMA;备份比率;弯曲应力;齿根圆角半径;空心太阳齿轮;ISO;齿缘厚度
1、引导语
由于在密实度、同轴设计和高性能方面的优点,行星齿轮传动系统在机械行业普遍使用,特别是在汽车和航空航天应用上。
履带式挖掘机配备是一个由多个行星齿轮阶段组成的行星齿轮减速器。行星齿轮传动系统的最后,行星齿轮减速器有一个空心太阳齿轮,由于其本身低备份比率(齿缘除以齿高)及较大的齿弯曲应力,这通常是系统中最弱的组件。
弯曲应力随着备份比率的减少几乎呈线性增长。在这项研究中,太阳齿轮上弯曲应力的备份比率可以为履带式挖掘机进行直接的结构分析。
根圆角半径同样影响弯曲应力。因此,可以在各种备份比率和根圆角半径下计算弯曲应力,同时可以和标准规范下计算的结果做比较。
2 . 弯曲应力的计算
2.1 标准规范下的弯曲应力
最常见的齿轮设计和分析方法是基于包含了齿轮轮齿弯曲应力计算公式的国际齿轮标准,如美国齿轮制造商协会(AGMA)和国际标准化组织(ISO)。
例如,对于ISO 6336 - 3[1],弯曲应力和名义弯曲应力是由以下的公式(1)和公式(2)计算的。其中,边缘厚度因素YB 影响备份比率,形式因素YF和压力校正因素YS影响齿顶圆角半径系数(标准规范下的这些因素是可以独立计算的)。
σF = σFOKAKVKFβKFɑ (1)
σFO = YSYFYBYDTYβFt/bmn (2)
正如图1所示, 在AGMA和ISO标准下,备份比率大于1.2时,轮缘厚度因素被视为常数为1.0;备份比率小于1.2时,它随着备份比率的增加而减小,几乎呈线性递减。
图 1 . 在标准编码下齿缘厚度和备份比率的关系
另外,根据公式(3)和公式(4)可以计算出YF 和YB ,其中的影响参数是与根圆角半径有关的几何参数。具体如图2所示。
图 2. 标准规范下齿根形状的集合参数
(3)
(4)
2.2 行星齿轮系统的有限元分析
为了精确研究在太阳齿轮设计中轮缘厚度和齿根半径的形状的影响,采用包含齿轮接触、滚动轴承、运营商、销售商和轴系的集成有限元素分析(FEA)方法。
由于两个齿轮表面通常存在一个接触点,所以当进行齿轮分析时,传统的有限元分析就会出现问题。而本次研究,使用了三维多体接触分析程序的齿轮系统的详细有限元分析方法。具体分析模型如下图3所示,它是一个独特的刚度模型,使用有效的联系解决算法,并且结合了有限元素和接触理论[2、3]。
图 3. 行走装置中功率分流式行星齿轮装置的有限元模型
图4显示了配备行走式电机的两级功
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