第三章3节至6节 机电一体化概论 教学课件.pptVIP

运输贮存装置 它是自动生产线上的必要辅助装置，主要包括输送装置、分流合流及转向装置、贮存装置和机械手四大部分。 控制系统 它由两部分组成：①全线工作循环控制装置，它根据确定的工作循环来控制自动生产机及运输贮存装置工作。②信号及检测系统，它由数量检查、质量检查、安全保护及现实记录四个装置组成，实现信号采集、检测及其他辅助控制功能。 通常，在自动生产线的终端，由人驾驶运输工具（如铲车）将生产成品运往仓库或集装箱运输车上，个别的也有设置移动式堆码机来完成最后这一道工序。 3.4.2 自动生产线的类型 根据自动生产线的组成方式，可以将其分为以下三类： 1.刚性自动线（或称同步自动线） 如图3.4.2(a) 所示，这种自动线中各自动机用运输系统和检测系统等联系起 来，以一定的生产节拍进行工作。这种自动线的缺点是，当某一台自动机或个别机构发生故障时，将会引起整条线停止工作。 2.柔性自动线（或称非同步自动线） 如图3.4.2(b) 所示，这种自动线中各自动机之间增设了储料器。 当后一工序的自动机出现故障停机时，前一道工序的自动机可照样工作，半成品送到储料器中储存；如前一道工序的自动机因故障停机，则由储料器供给所需半成品，使后面的自动机能继续工作下去。可见，柔性自动线比刚性自动线有较高的生产率。但是，储料器的增加，不但使投资加大，多占用场地，同时也增加了储料器本身出现故障的机会，因此，应全面考虑各方面因素，合理选用和设置自动线种类。 3.组合自动线 如图3.4.2(c) 所示，这种自动线中一部分自动机利用刚性（同步）联接，即把不容易出故障的相邻自动机按刚性联接，另一部分则采用柔性（非同步）联接。 图3.4.2 自动生产线的类型 3.4.3 自动生产线的发展趋势 目前，国内外自动生产线的主要发展趋势呈现出了以下特点。 高速化 提高自动线速度是提高劳动生产率的主要途径。据报道，在国外，糖果包装机达1200粒/min，卷烟机达到4000支/min，工业缝纫机达7500r/min，而我国现有水平分别为500粒/min，1000支/min，3000r/min。由此可见，高速化是提高单机生产率的主要途径之一。 综合自动化 生产过程自动化是现代生产的重要标志。在自动化机械中，采用机、电、液、气相结合的综合自动化，可使自动化轻工机械的结构进一步简化。另外，采用电子自控技术，使其不仅能自动的完成加工工艺操作和辅助操作，而且能自动监测、自动判断记忆、自动发现和排除故障、自动分选和剔除废品，可大大提高自动机械的自动化程度。 采用生产自动线 用传送装置和控制装置把几台单机有机地联接在一起，组成生产自动线，也是当前发展的一个重要趋势。这可以进一步提高劳动生产率，减低成本，改善劳动条件。 利用机器人技术，采用自动化生产线成套装备 目前，国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业等已大量应用机器人技术来提高产品质量和生产效率。机器人设备的广泛使用，大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性，而机器人自动化生产线成套装备也已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。 3.5 柔性制造系统 教学目标： 掌握柔性、柔性制造单元以及柔性制造系统的基本概念 了解柔性制造系统的组成和工作流程。 在现代制造装置中，柔性是一种重要的特性。它意味着制造系统在具有多用途和适应性强的同时，能获得相当高的生产运转速度。 在20世纪70年代末、80年代初出现了柔性制造系统（FMS：Flexible Manufacturing System），这是一个由计算机控制的自动化制造系统，在它上面可同时加工形状相近的一组或一类产品。柔性制造系统是一种广义上的可编程控制系统，它具有处理高层次分布数据的能力，具有自动的物流，从而实现小批量、多品种、高效率的制造，以适应不同产品周期的动态变化。 3.5.1 柔性 所谓柔性，是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力，它可以表述为两个方面：第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。 柔性主要包括： 1.机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。 2.工艺柔性 它又包含两层含义：①工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；②制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。 3.产品柔性 产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力，以及产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。 4.维护柔性 采用多种方式