永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析.PDFVIP

第3 7 卷第 1期 中 国 科 学 技 术 大 学 学 报 Vol . 37 ,No . 1 2 0 0 7 年 1 月 J OURNAL OF UNIVERSITY OF S CIEN CE AND TECHN OL O G Y OF CHINA J an . 2 0 0 7 文章编号 (2007) 0 1003907 永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析 1 1 2 王群京 ,夏 　鲲 ,孔凡让 ( 1. 合肥工业大学电气工程与自动化学院 ,安徽合肥 230009 ;2 .