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《电力拖动与运动控制系统》课程设计任务书 2014-2015第2学期 一、课程设计的目的 课程设计是教学计划规定的一个重要教学环节，是一个综合运用所学知识解决工程实际问题的过程。本课程设计不仅需要控制理论、硬件设计、程序设计等方面的基础知识，而且还需要具备一定的生产工艺知识。设计包括明确控制系统要求、系统总体方案设计、系统仿真、硬件系统设计、控制软件的设计等，以便使学生掌握计算机控制系统设计的总体思路和方法。 课程设计需要提供设计报告，通过提交设计报告提高学生们编写报告的水平。 二、设计内容和要求 直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然交流电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。 针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下： 1. 绪论 介绍直流调速在工业生产中的应用及直流调速理论的发展，通过调查市场上的直流调速产品，了解目前直流调速产品的结构与功能。 2. 直流调速系统的主电路设计 (1) 根据提供的直流电动机参数，选择相应的主电路形式，主电路主要采用两种形式：基于H桥的直流脉宽调速系统、晶闸管—电动机直流调速系统。 (2) 根据附录中所提供的直流电机参数和选择的主电路形式，对主电路中的功率器件进行型号选择，并要求给出选择依据； (3) 根据选择的主电路拓扑结构所采用的电力电子器件，设计或选择电力电子器件的驱动电路。要求给出所设计或选择的晶闸管触发电路、全控型器件IGBT驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明。 (4) 根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号； (5) 要求在主回路设计中需给出相应的保护及缓冲电路； (6) 列出所选用主电路的器件清单(包括：名称、型号、厂商、数量、参考价格)。 3. 直流调速系统的控制理论 (1) 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图，掌握双闭环直流调速系统的起动过程与特点； (2) 根据提供的直流电动机参数和所设计的电力电子变换环节参数，确定动态结构框图各环节的具体参数； (3) 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据，以表格的形式总结所设计的转速调节器、电流调节器的参数； (4) 利用Protel软件绘制带有内外限幅的PI调节器的模拟电路图，要求根据设计的PI调节器参数确定调节器中电阻和电容的参数； (5) 给出确定各环节参数后的直流调速系统完整结构框图。 4. 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 (1) 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证； (2) 运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。 5. 数字控制器的设计 (1) 硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等； (2) 软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。 三、参考资料 [1] 陈伯时，电力拖动自动控制系统—运动控制系统（第4版)[M].北京：机械工业出版 社,2009. [2] 陈伯时，电力拖动自动控制系统—运动控制系统（第3版)[M].北京：机械工业出版社,2005. [3] 汤蕴缪，等.电机学(第三版).北京：机械工业出版社，2007. [4] 谢克明等.自动控制原理(第二版).北京：电子工业出版社，2008. [5] 王兆安，等.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2000. [] 洪乃刚，，北京：机械工业出版社，2006.  直流电机1： 额定功率Pe=3kW；额定电压Ue=220V 额定电流Ie=17.3A；额定转速ne=1500r/min 电枢回路总电阻R=2.5?; 电磁时间常数Tl=0.017s; 机电时间常数Tm=0.076s； 电动势系数C=0.1352V/（r.min-1 ) 额定功率: 2.2k 额定电压:220V 额定电流:Ie=12.5A 额定转速: ne=1500r/min 电枢回路总电阻R=2.5?; 电磁时间常数Tl=0.010s; 机电时间常数Tm=0.073s； 电动势系数C=0.1352V/（r.min-1 ) 额定功率Pe=1.5kW；额定电压Ue=156V 额定电流Ie=11.5A；额定转速ne=1000r/min 电枢回路总电阻R=2.4?; 电磁时间常数Tl=0.004s; 机电时间常数Tm=0.07s； 电动势系数C=0.144V/（r.min-1 ) 直流电机4：