第3章线性系统的时域分析法(8学时).docVIP

第3章 线性系统的时域分析法（8学时） 【主要讲授内容】 3.1线性时间响应的性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4高阶系统的时域分析 3.5线性系统的稳定性分析 3.6线性系统的稳态误差计算 3.7 控制系统时域设计 【重点与难点】 1、重点： 二阶系统动态性能计算以及劳斯判据的应用。 2、难点： 扰动作用下减小或消除稳态误差的方法。 【教学要求】 1、熟悉时域性能指标的定义； 2、掌握一阶系统和二阶系统的暂态性能指标的求取； 3、掌握二阶系统暂态性能改善的方法，劳斯稳定判据及其应用； 4、掌握稳态误差的分析与计算； 5、掌握减小或消除稳态误差的方法。 【实施方法】 课堂讲授，PPT配合 3.1系统时间响应的性能指标 1．阶跃函数 阶跃函数的表达式为 2．斜坡函数（或速度函数） 斜坡函数的表达式为 3．加速度函数 加速度函数的表达式为 4．脉冲函数 脉冲函数的表达式一般为 5．正弦函数 正弦函数的表达式为 3.1.1线性定常系统的时域响应 对于一单输入单输出n阶线性定常系统，可用一n阶常系数线性微分方程来描述。即 系统在输入信号作用下，输出随时间变化的规律，就是系统的时域响应。 齐次微分方程的通解由相应的特征方程的特征根决定。特征方程为 如果上式有n个不相等的特征根，即，则齐次微分方程的通解为 从系统时域响应的两部