铰链四杆机构各类变形情况精选.pdfVIP

2.1 铰链四杆机构的基本类型及运动特性 页码，1/ 13 2.1 铰链四杆机构的基本类型及运动特性 一、铰链四杆机构的基本类型     铰链四杆机构： 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。它是平面四杆机构的基本型 式。机构中各构件名称如下：     机架--构件4；连架杆--直接与机架相连的构件1和3；连杆--不直接与机架相连的构件2。     其中：连架杆1为曲柄  （能做整周回转的连架杆）；连架杆3为摇杆  （ 仅能在某一角度范围内往 复摆动的连架杆）。转动副A、B为 整转副，转动副C、D为摆动副 。     在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，将四杆机构分为3种基本型式。     （1）曲柄摇杆机构     在铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。     应用实例：     缝纫机踏板机构：     搅拌器机构： /jxsj/wang_luo_ke_cheng/2/2.1.htm 2012-8-14 2.1 铰链四杆机构的基本类型及运动特性 页码，2/ 13     （2）双曲柄机构     在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构。     通常情况下，当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般不等速转动。     应用实例：      惯性筛机构：     两种特殊 的双曲柄机构：正平行四边形机构和反平行四边形机构      a.正平行四边形机构     在双曲柄机构中，若两对边构件长度相等且平行，则称为正平行四边形机构。 /jxsj/wang_luo_ke_cheng/2/2.1.htm 2012-8-14 2.1 铰链四杆机构的基本类型及运动特性 页码，3/ 13     正平行四边形机构的两曲柄的转向不仅相同，而且转速相等。     正平行四边形机构有一个位置不确定问题 ：如图示，当主动曲柄AB转到AB1位置时，从动曲柄有两种 运动可能，一种按原方向转动，一种反向转动。     解快方法：     ①加惯性轮 利用惯性维持从动曲柄转向不变。     ②加虚约束 通过虚约束保持平行四边形，如机车车轮联动的平行四边形机构。     b. 反平行四边形机构     两曲柄长度相同，而连杆与机架不平行的铰链四杆机构，称为反平行四边形机构。如图示。 /jxsj/wang_luo_ke_cheng/2/2.1.htm 2012-8-14 2.1 铰链四杆机构的基本类型及运动特性 页码，4/ 13     应用实例： 汽车车门开闭机构：     （3）双摇杆机构     在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构。     应用实例： 鹤式起重机机构：     当主动摇杆摆动时，从动摇杆也随之摆动，位于连杆延长线上的重物悬挂点将沿近似水平直线移动。     特殊的双摇杆机构：     等腰梯形机构：在双摇杆机构，如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。     应用实例：      汽车前轮转向机构： /jxsj/wang_luo_ke_cheng/2/2.1.htm 2012-8-14 2.1 铰链四杆机构的基本类型及运动特性 页码，5/ 13 二、四杆机构的运动特性   1.转动副为整转副的条件     机构中具有整转副的构件是关键构件，因为只有这种构件才有可能用电机等连续转动的装置来驱动。 若具有整转副的构件是与机架铰接的连架杆，则该构件即为曲柄。     以图示的