用CS一3微机系统实现多功能实时控制.PDFVIP

维普资讯 1090年 第 4期 光 学 机 械 总第t15期 = = ==一 一 一一 一 ：== 用 CS一3微机系统实现 多 功 能 实 时 控 制 蚝立常 葛文奇 续志军 沈湘衡 摘娶 ：本文叙述了将CS-3系统机用于电影经纬仪的控制系统，提供了五种实时控制 功能和三种非实时控制功能，成功地进行了等效二阶位置伺服系统的控制校正及其 他 实 时控制，减化了电影经纬仪控制系统的硬件设备，增加 了使用性能并提高了可靠性。 一 、 CS一3型微机系统简介 CS一3型微机系统是美国CROMEMCO公司生产的一种机型。它采用了Z8OACPU， 字长 8位，时钟频率4MHz，内存为64k字节。其外设除CRT，打印机外，提供了两组8软 磁盘驱动器，采用 8 双面双密度软盘，每盘容量达 1兆字节。 该机与市场上流行的各种 8位机比较具有两大特点：其一是软件丰富，它不仅向用户提 供了多种高级语言程序，其操作系统可向用户提供5O余条系统调用，用户可根据使用情况重 新组成操作系统。其二是提供了多种具有专用功能的接 口板，其机箱为用户提供了l7个100 总线扩展插座，硬件系统具有体选功能，可在软、硬件的配合下方便地扩大其 内存 量 。 因 此，在 8位字挺的微机 中，它是用于实时控制的一种较为理想的机型。 二、微机应用系统的硬件构成及原理 为了实现所要求的特定功能，需要建立必要的硬件结构。图l表示出该应用系统的硬件 方框图。从图中可见，其硬件结构由四个基本单元组成 即CS-3系统 机 的基 本 硬件 配 置，信息交换结构，内存扩展结构以及规程转换器结构。分别简述如下： T．C$-a系统机的基本硬件配置 CS-3系统机基本的硬件配置有四块功能板。即ZPU板，它 由Z8OACPU及其支持电路 组成，是该系统机的棱心J16FDC板，由大规模集成电路FD—l77l及其支持电路组成，用 于支持 CRT及软磁盘驱动器，其上 的 1k只读存贮器存放着操作系统 的 引 导 固化程 序 (RDOS)，64k板，由32片16k位的TMS-4116动态随机存贮器及其支持电路组成，用 于对 程序及数据的动态存贮，TU-ART板 ，由两片大规模集成电路TMS-5501及其支持电路组 成，它提供出两组双向并行接 口电路及必要的联络信号，用于驱动打印机 上述四块功能板 均与 S一100总线兼容，通 过系统软件及应用软件建立各板间的联系， 以实现系统机本身及 应用开发的各项功能。 2．信息变换结构 该结构完成以下六种功能： 维普资讯 ～ 4l 一 (1)采集由靶场中心计算机通过 ScA一4B数传机及信号处理装置 (图中未标出)，向 电影经纬仪发送的引导信息 (收端信息)。 为了对收端信息定时，数传机 向电影经纬仪提供了一组收端旬，字、位定时脉冲序列， 其频率分别为2O周 ／秒，240周 ／秒和4．8千周 ／秒。即采样频率为20次 ／秒 ，每采样一次的数据 分l2个字段进出，每个字段为20位，收端信息以 自然二进制串行码的格式传输。 采集接 口电路用串行移位寄存器接收收端信息。用收端位同步信号做为移位脉冲，经移 图 1 微机应用系统原理框图 位寄存器进行串、并转换后，将数据线分别连接到输入缓存器上，通 过与S—lOO总线 兼 容 的通用接 口板TU—ART板的B并行输入 口将数据读入内存。 将经过处理的收端旬同步信号做为TU—ART板 的 中断申请信号 8EN8B，当收端旬 同步的下 降沿到达之后使计算机中断，通过 TU—ART板上的定时器单元 ，在软件的配 合 下建立一个收端字分配系统，与外部的收端字同步脉冲在时间上相对应，以区