理论力学第章力系平衡方程及应用.pptVIP

谢 谢 ！ 【例3-13】 如图所示蜗轮箱在A，B两处各用一个螺栓安装在基础上，铅直方向的蜗杆输入力偶矩M1 = 100N·m ，水平方向的蜗轮输出力偶矩 M2 = 400N·m ，不考虑箱底和基础间的摩擦影响，求两螺栓处沿轴x，z方向的约束力。 3.4 空间力系平衡方程 建立图示坐标系，轴x和轴z分别平行于蜗轮轴和蜗杆轴。 主动力为两个力偶M1和M2，力偶矩矢方向分别沿轴z和轴x，螺栓A，B处的两对约束力分别组成两个力偶与之平衡。 3.4 空间力系平衡方程 【解】 3.4.3 空间平行力系平衡方程 3.4 空间力系平衡方程 【例3-14】圆桌的三条腿成等边三角形ABC如图所示。圆桌半径 r = 500 mm，重 W = 600N。在三角形中线CD上点M处作用铅垂力F = 1500N，OM = a 。求：使圆桌不致翻倒的最大距离a。 3.4 空间力系平衡方程 桌腿与地面的接触面摩擦不计，可视为光滑面。取圆桌为研究对象画受力图 3.4 空间力系平衡方程 【解】 取坐标系如图，圆桌可能绕轴y翻倒，临界情况: 3.4 空间力系平衡方程 【解】 3.4.4 空间一般力系平衡方程应用举例 3.4 空间力系平衡方程 平衡条件(方程): 可以使用少于三个力的投影方程，多于三个力矩方程来形成其他形式的平衡方程组。注意:矩方程的轴是可以任