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目录第一章采煤机械第一节概述第二节滚筒式采煤机截割部第三节液压调速牵引部第四节电动部第五节采煤机的附属设备第六节使用和维护第七节电牵引采煤机一采煤机的类型及主要技术特征采煤机的特点多电机驱动电牵引调速截割部整体调高无底托架联结配套使用灵活高电压供电系统微机控制手控遥控二截割部采煤机的两个截割部位于机身两端由截割电动机摇臂减速器滚筒挡煤板以及其它附属组件组成电动机通过摇臂减速器驱动滚筒截煤和装煤由液压系统驱动液压马达来翻转挡煤板通过调高液压缸来调节摇臂的位置从而实现截割部整体调高一截割电动机采煤机
目 录 第一章 采煤机械 第一节 概述 第二节 滚筒式采煤机截割部 第三节 液压调速牵引部 第四节 电动部 第五节 采煤机的附属设备 第六节 使用和维护 第七节 6LS电牵引采煤机 (一)采煤机的类型及主要技术特征 6LS 采煤机的特点 多电机驱动 电牵引调速 截割部整体调高 无底托架联结 配套使用灵活 高电压供电系统 微机控制 手控、遥控 二 截 割 部 6LS 采煤机的两个截割部位于机身两端,由截割电动机、摇臂减速器、滚筒、挡煤板以及其它附属组件组成。电动机通过摇臂减速器驱动滚筒截煤和装煤,由液压系统驱动液压马达来翻转挡煤板,通过调高液压缸来调节摇臂的位置,从而实现截割部整体调高。 (一)截割电动机 6LS 采煤机采用多电动机驱动的方式,两端截割部各装有1台JOY16EB5O0J 型交流电动机,属于高滑差、高转矩单鼠笼深槽转子电动机。优点是结构简单,过载能力大,不易闷车;缺点是起动电流大,对电网冲击较大,频繁起动容易过热。结构特点是采用渐开线花键扭矩轴装置 , 可以起到机械过载保护的作用。 图1-11 JOY16EB500J电动机 1-轴;2-键槽;3 、15 、16-密封,4 、18-轴承,5-支座;6-端盖;7-绝缘衬垫; 8-热阻温度计及电阻温度计;9 、14-O形圈,10-恒温器;11-电枢转子;12-定子铁芯; 13-机身;17-卡环 图1-12截割电动机扭矩轴装置 1 -卡环;2 -专用垫片;3 -电动机轴;4 -O 形圈;5 -扭矩轴;6 -密封圈 (二)截割部(摇臂)减速器 图1-13 截割部减速器传动系统 表1-5截割部(摇臂)减速器齿轮数 四 5.33 10 10 10 2.5 2.5 2.5 15 25 65 直齿 直齿 直齿 J K L 行星 减速 三 2.61 12.7 12.7 12.7 12.7 12.7 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 13 27 27 27 34 直齿 直齿 直齿 直齿 直齿 E F G H I 惰轮 二 2.11 8.46 8.46 3.0 3.0 18 38 直齿 直齿 C D 1.03 6.35 6.35 4.0 4.0 30 31 直齿 直齿 A B 4 1.340 6.35 6.35 4.0 4.0 26 35 直齿 直齿 AB 3 1.51 6.35 6.35 4.0 4.0 24 37 直齿 直齿 AB 2 一 2.05 6.35 6.35 4.0 4.0 20 41 直齿 直齿 AB 1 减速级 传动比 模数 径节 齿数 齿形 齿轮 表1-6电动机转速、总传动比、滚筒转速 49 30.32 4 38 39.45 3 34 44.16 2 25 60.35 1 1490 滚筒转速(r/min) 总传动比 A、B齿轮对 电动机转速(r/min) 截割部(摇臂)减速器特点 6Ls 采煤机每个截割部都由独立的电动机驱动。 安装在摇臂壳体中的电动机的主轴与滚筒主轴平行布置。 截割部摇臂减速器的结构紧凑,零件密度大。 可以通过更换减速器中第-级减速齿轮调节总的传动比,从而可改变滚筒的转速。 摇臂回转轴采用滚动轴承,活动间隙小,这样能保证齿轮具有良好的啮合性能。 除尘水由橡胶软管供至贯穿于行星传动机构的空心太阳轮轴和行星架的水管中,由水盒分配至滚筒腔,抗污染能力强,但加工复杂,对水质和密封要求较高。 在截割部机械传动系统中没有离合器,而每个滚筒可由装在机身中间的控制箱中的真空接触器分别控制2 台截割电动机的开停,故可不采用机械离合装置。 图1-14 电动机安装位置图 1 -挡圈;2 -O形圈;3 -摇臂壳体;4 -冷却水腔;5 -端盖; 6 -电动机转子;7 -密封;8 -扭矩轴,9 -A 齿轮轴 (三) 摇臂 (四)滚筒 6LS 采煤机滚筒如图1-15所示 图1-15 滚筒安装固定圈 1-滚筒传动轮毂;2、5-螺栓;3-滚筒端盖;4-拔出螺孔;6-防松垫片;7-摇臂 摇臂外形呈L 形,摇臂长度为2540mm,摇臂摆角水平向上可达48o,水平向下可达13 ,卧底量为298mm ,在其侧面的盖板里布设有液压油路和灭尘水路的橡胶软管。在摇臂上还装有弧形挡煤板的翻转机构。 图1-16 截齿安装图 1-齿坐;2-衬套;3-截齿;4-卡环 滚筒的转速25r / min ,截深850mm,直径2286mm,其表面焊有4头螺旋叶片,装煤效果好。 6LS 采煤机采用圆锥型截齿,通过截齿套筒安装在齿座上,尾部用卡环固定,拆装简单而且可靠性高,其结构如图1-16 所示。 (五)翻转挡煤板机构
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