全站仪测量课件.ppt

全站仪测量 全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统，能自动显示测量结果，能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于仪器较完善地实现了测量和处理过程的电子一体化，通常称之为全站型电子速测仪（Electronic Total Station）或简称全站仪。 全站仪由以下两大部分组成： l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、还有自动补偿设备等。 2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置,主要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等构成,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以及数字存储、处理、管理、传输、显示等。 全站仪的分类 积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪可以分离开使用，照准部与测距轴不共轴。作业时，测距仪安装在电子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据通讯，作业结束后卸下分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求，用户可以选择不同测角、测距设备进行组合，灵活性较好。 整体式（integrated），也称集成式，它是将电子经纬仪和测距仪融为一体，共用一个光学望远镜，使用起来更方便。 常见的有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国的NTS和ETD系列。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型、马达驱动型等等各种类型的全站仪，使得这一最常规的测量仪器越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。 全站仪的特点 〈1〉仪器操作简单，高效。全站仪具有现代测量工作所需的所有功能。 〈2〉快速安置：简单地整平和对中后，仪器一开机后便可工作。仪器具有专门的动态角扫描系统，因此无需初始化。关机后，仍会保留水平和垂直度盘的方向值。电子“气泡”有图示显示并能使仪器始终保持精密置平。 〈3〉适应性强：全站仪是为适应恶劣环境操作所制造的仪器。它们经受过全面的测试以便适应各种作业条件，例如，雨天、潮湿、冲撞、尘土和高温等，因此，它们能在最苛刻的环境下完成作业任务。 〈4〉 全站仪设有双向倾斜补偿器,可以自动对水平和竖直方向进行修正,以消除竖轴倾斜误差的影响。还可进行地球曲率改正、折光误差以及温度、气压改正。 〈5〉控制面板具有人机对话功能。控制面板由键盘和主,副显示窗组成。除照准以外的各种测量功能和参数均可通过键盘来实现,仪器的两侧均有控制面板,操作十分方便。 〈6〉 具有双向通讯功能,可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机,也 可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。 全站仪功能菜单 §2.4 全站仪的数据通讯 1．电源 2．空 3．地 4．数据接收（TH_RXD） 5．数据发送 (TH_TXD) 注：经纬仪插座 徕卡全站仪联机通讯接口定义 例：GIS8数据记录格式 11....+00000D19 21.02222.02231..00 58..16徕卡全站仪数据记录结构： 由若干数据块组成； 数据块中包含若干字； 每字都由字索引开头。 §2.5 徕卡全站仪的技术特点 之一 ：创新的概念 具有微机概念的全站仪 不断升级的操作系统 丰富的应用软件 之二：先进的技术（1） 世界最好的机械轴系 无极微动螺旋驱动 之二：先进的技术（2） 动态频率校准技术 激光无合作目标的相位法测距 之二：先进的技术（3） 无需零位探测的绝对编码测角 徕卡独特的轴系补偿与改正系统 智能型目标自动识别 之三：开放的思维 与其它设备的开放性 —— 数据格式的兼容 对用户的开放性 —— 强大的自主开发工具 开放的测量世界 Open Surveying World * §1.1 全站仪的概念 1、什么是全站仪 ? 速测术与速测仪 ? 全站仪 — 全站型电子速测仪 全站仪测量 §1.1 全站仪的概念 速测术与速测仪 ? 在经典测量中，人们把快速测量距离和方位的方法称为速测法，或称速测术（Tachymetry）。把快速测量距离和方位的仪器称之为速测仪(Tachymeter)。 §2.1 全站仪的基本结构—硬件部分 显 示 器 键 盘 只读存储器 随机存储器 输入/输出 I/O单元