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5.4.2 顺序功能图的基本结构 顺序功能图的基本结构包括：单流程、选择分支、并行分支、跳转、循环。 （部分结构见图5-9） 单流程 选择分支 并行分支 图5-9 顺序功能图的基本结构 5.4.3 绘制顺序功能图的注意事项 （1） 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 （2） 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （3） 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态。 （4） 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。 5.4.4 顺序控制设计举例（以“单流程”顺序控制为例） 1．控制工艺及控制要求 图5-10给出了液压动力滑台的进给运动示意图、顺序功能图和梯形图。在初始状态时动力滑台停在左边，限位开关I0.3为1状态。按下起动按钮I0.0，动力滑台在各步中分别实现快进、工进、暂停和快退，最后返回初始位置和初始步后停止运动。 2．顺序功能图和梯形图设计（见图5-10） 图5-1