水下激光距离选通成像理论及技术研究.ppt

激光距离选通技术 典型激光主动照明成像系统 LIVAR4000型激光主动照明成像系统 美国INTEVAC公司从20实际90年代开始研制InGaAs距离选通型相机，目前该公司的距离选通相机已经开始在北约盟国的激光主动侦查系统中应用。 LIVAR4000型便携式短波红外激光主动侦查系统，照明激光采用脉冲人眼安全的1.57μm激光器，距离选通相机选通门宽最小可达150ns。 激光主动照明成像技术 发展前景 （1）便携式激光照明成像系统的研制。用于单兵侦察、反恐行动中，可侦察隐藏与建筑物有色玻璃后、伪装网中的目标； （2）目标三维成像技术研究。利用距离选通技术对同一军事目标进行分段成像，可以获得目标的三维信息，用于导弹导引头自动跟踪系统中，提高其攻击系统的精确性； （3）多光谱照明成像技术研究。利用目标对不同波长激光反射率的差异，获取目标的高对比度图像信息。 激光主动照明成像技术 发展前景 （4）主动照明分布孔径相干探测成像技术研究。利用激光主动照明、分布孔径相干探测及数字图像处理的方法可以获取目标的高分辨率图像； （5）偏振激光照明成像探测技术研究。采用线偏振光对目标进行照明，在成像光学系统中设置检偏器，可以获取保偏特性较好目标的高对比度图像信息。 * 由于相函数为经验相函数，所以与实际散射光分布并不完全相符。因此有必要讨论这些经验相函数与实际或理论散射分布的符合程度，评价经验相函数在实际应用中的优劣。 * 以上便分析讨论了水下粒子的光散射理论。但是，若完全依靠基本的粒子散射来计算脉冲光束在水下的传输过程会非常复杂。需要在宏观上，对脉冲光束与大量粒子相互作用的规律进行重新分析和归纳。当然，粒子散射理论和散射相函数始终是宏观分析基础。 * 以上便分析讨论了水下粒子的光散射理论。但是，若完全依靠基本的粒子散射来计算脉冲光束在水下的传输过程会非常复杂。需要在宏观上，对脉冲光束与大量粒子相互作用的规律进行重新分析和归纳。当然，粒子散射理论和散射相函数始终是宏观分析基础。 * 以上便分析讨论了水下粒子的光散射理论。但是，若完全依靠基本的粒子散射来计算脉冲光束在水下的传输过程会非常复杂。需要在宏观上，对脉冲光束与大量粒子相互作用的规律进行重新分析和归纳。当然，粒子散射理论和散射相函数始终是宏观分析基础。 * * 脉冲激光水下传输的时空展宽理论 时间展宽：Stotts提出的解析表达式 将由散射引起的脉冲展宽定义为脉冲的平均路径传输时间与未经散射的瞬时传输时间之差。所得脉冲时间展宽量Δt为： 式中，v0为水中光速；z0为脉冲传输距离；b为水体散射系数；θ0为相函数均方根散射角。  * 上述部分内容已撰文“基于光束空间展宽的水下前向散射成像模型” 发表于《红外与激光工程》 (EI, 第一作者) * 水下脉冲激光距离选通的时序模型 基于距离选通的水下脉冲展宽测量方法 当Td满足以下条件时，探测器将无法接收到目标面的反射光。两式相减：  或 目标图像两次消失的Td间隔 经T2传输后的脉冲宽度 ?Tp (T2) ? Tp(T2) ? Tp(0) 脉宽展宽量： * * 水下脉冲激光距离选通的时序模型 脉冲展宽测量方法验证 靶标成像对比度的两个极值点：?Td ≈ 106 – 76 = 30 (ns)； 展宽后脉冲持续时间：tdur = 30 – 5 = 25 (ns)； 当前实验条件下的脉冲持续时间展宽量为tdur = 25 – 20 = 5 (ns)； 折算为脉冲半幅全宽度的展宽量为 与Stotts脉宽展宽模型在相同参量下算得的展宽量(约1.48 ns)较一致； 也与章正宇等人的实验结果相当。  选通门宽Tg = 5 ns时，靶面成像对比度 随延迟时间Td的变化曲线 * * 上述部分内容已撰文“水下激光距离选通成像与脉冲展宽的时序模型” 录用于《光学学报》 (EI, 第一作者) 对 比 度 延迟时间 水下激光距离选通成像模型 水下距离选通成像模型的主要部分  * * 水下激光距离选通成像模型 脉冲激光模型  脉冲功率密度分布 脉冲单位截面光出射度分布 * * 常假设为服从高斯分布形式 水下激光距离选通成像模型 成像探测模型 用一种二维高斯分布函数来描述由光学系统PSF和传感器的采样量化组成的系统综合PSF： 式中高斯标准差rblur为与系统模糊半径有关的参量。  * * 水下激光距离选通成像模型 选通成像范围 按脉冲激光距离选通的时序模型确定。 水下光传输和成像模型 按理想成像关系和基于BSF/PSF的卷积关系进行建模。 阴极面在一个脉冲周期内的累积曝光量为  * * 水体散射光 目标反射光 环境和探测器噪声 水