第0章μCOS-IIOS标准教程.ppt

人民邮电出版社出版　杨宗德编著 μC/OS-II 操作系统标准教程 人民邮电出版社　出版 杨宗德，张兵　编著 2009年3月 嵌入式人才培养体系结构（参考） 嵌入式应用工程师能力结构 嵌入式专业知识体系 至少一种嵌入式处理器。 最好选用当前流行的32位处理器，如ARM、MIPS系列，具体哪种处理器可根据学校实际情况来定。 至少一种嵌入式操作系统。 具体哪种操作系统可根据学校实际情况来定，但最好选用一种较简单、开源的嵌入式操作系统，学生可以直接查看操作系统源代码，如Linux、 μc/osII操作系统。 一套嵌入式开发工具。 根据处理器不同选择不同底层程序开发工具（每种类型的处理器有不同的底层程序开发工具。如ARM处理器流行的开发环境为ADS），根据选用的嵌入式操作系统选择该应用平台的对应开发工具（如Linux系统平台的开发软件包为GCC套件）。 一类开发语言。 目前在嵌入式设备上的程序绝大多数采用C语言，因此建设采用C系列语言为学习对象。 ARM＋Linux(+ucos)+GCC(+ADS)+C课程体系主线 嵌入式工程师开发内容 （1）硬件电路设计　 PCB电路设计、电路焊接与调试等硬件电路，这是典型的电子工程师所完成的工作。 （2）Bootloader及底层系统开发　 Bootloader类似于通用计算机系统的BIOS，这是由于大多数嵌入式系统都需要运行操作系统，因此需要一个加载操作系统的程序，即Bootloader程序，这个程序的主要工作就是引导操作系统。一般来说，Bootloader是由硬件工程师完成的，其主要代码都是由汇编语言和C语言编写的，并且大量代码是与硬件直接相关的。 嵌入式工程师开发内容 （3）操作系统移植　 由于现有的操作系统并不一定适合当前硬件处理器架构，故需要对现有的操作系统内核源代码进行适当修改，重新编译，以适应新处理器，这一部分工作即所谓的操作系统移植，如Linux操作系统在ARM上的移植，Linux操作系统即为现有的操作系统，ARM为应用处理器平台，因为Linux最初是针对X86处理器的，因此需要对内核源代码进行修改，一般来说，操作系统只有少部分代码是汇编编写的，但这一部分开发仍然需要工程师熟悉硬件底层结构。 （4）驱动开发　 由于嵌入式系统是专用系统，大量的驱动程序都需要开发者自己开发，因此，底层软件开发工程师其中一个非常重要的开发工作就是驱动程序设计，一般来说，大量驱动程序仍然是由C语言编写的（少量汇编程序），这一部分开发需要工程师熟悉硬件底层以及软件设计。 （5）上层应用开发工程 图形界面开发、数据库开发，网络应用程序开发。多用C/C++开发。 * μC/OS-II 操作系统标准教程