机电一体化设备组装与调试试卷.doc

机电一体化设备组装与调试技能试卷（教师） 工位号: 本竞赛在亚龙公司235A装置上进行 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××加工设备（以下简称加工设备）是将工件甲（试件为金属件）、工件乙[试件为塑料件（白色塑料为合格品，黑色塑料为不合格品）]用机械手搬运到分拣传送带上，再由传送带送到相应的工位进行装配加工的设备。该加工设备由工件放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。 图1 ××加工设备示意图 加工设备中各如表1所示。 3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸 4 双控电磁阀4 机械手手指气缸 5 单控电磁阀1 单出杆气缸A 6 单控电磁阀2 单出杆气缸B 7 单控电磁阀3 单出杆气缸C 8 转换开关SA1 运行/单步转换 9 按钮SB5 起动按钮 10 按钮SB6 设备停止按钮 11 指示灯HL3 系统电源指示 10 指示灯HL1 皮带输送机等待指示 11 指示灯HL2 皮带打滑/无料等报警指示 将需要装配的工件放在工件放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放在传送带上，由皮带输送机将工件传送到相应的工位分拣，由气缸推出。 完成一个工件的分拣后，紧接着完成下一个工件的分拣。 二、加工设备的动作和控制要求 1. 搬运装配系统的“自动运行” 第一次上电，将SA1“运行/单步”转换开关旋转在“运行”位，设备处于“自动运行”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB5“启动”按钮，系统需经复位回到原点位置，系统复位后进入运行状态，指示灯HL1长亮，设备开始工作。 在放置台的光电传感器检测到有时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过孔将工件放到皮带送机的传送带上。机械手放下夹持的工件1后上升缩回转动至左位置当皮带送机进料位置的光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带送机的交流电动机传送。/乙（合格品）”“甲/乙（合格品）”装配，不符合“甲/乙（合格品）”要求的工件由气缸B推入第二出料斜槽，工件乙不合格品（黑色塑料件）由汽缸C推入第三出料斜槽，传送带前进频率为20Hz，返回频率为25Hz。系统正常启动运行后，进料口检测到工件，传送带以20Hz频率前进，例如工件为“甲”，则A气缸动作，将“甲”推入第一出料斜槽，再放置工件“甲”，则由气缸B推入第二出料斜槽，如果再放置“乙（合格品）”，则由A气缸推入第一出料斜槽，若放置“乙（不合格品）”，则由气缸C推入第三出料斜槽。在第一出料斜槽有两个“甲/乙（合格品）”装配件后，点亮一个打包指示灯3S，此时皮带停止，3S后打包指示灯熄灭，系统又进入正常运行。 推料气缸的活塞杆缩回后，指示灯HL1亮，表示设备准备又一次进行将工件分拣装配。 为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与，因此必须保证只有在皮带送机停机待（指示灯HL1）期间，机械手才能向。但若时间10s，指示灯HL1变为每秒闪次提示皮带送机，直到皮带送机的光电传感器检测到后自动熄灭。设备的保护装置 原位保护系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB系统也不能起动。原点位置要求： 机械手气爪，机械手手臂回，机械手停止在左的位置； 电动机停转气缸活塞杆回断电时的保护恢复后，设备应接着断电前所处的工作状态运行。 任务1：根据示意图，完成设备的组装。 要求： 应保证装后的机械手能把准确地从到。 应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度以电动机拖动皮带输送机时，不发生震动为符合要求。 任务2：按的要求画出电气原理图并完成电路连接。 要求： （1）电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称； （3）电气原理图应画在《设备电气控制原理图》的图纸上。 （4）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。 （5）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。 任务3：按的要求画出气动系统图并气路连接。 要求：气动系统图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称； 气动系统图应画在《设备气动系统图》的图纸上。 不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。 任务4：根据的要求编写PLC控制程序和设置变频器参数 要求： （1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。保存的文件名为工位号； （2）编写