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教 学 内 容、方 法 过 程 No．____1____ 一、组织教学（1分钟） 1、检查学生出勤状况，并做好相关记录。 2、调整课堂气氛，调动课堂学习积极性。 二、复习导入（4分钟） 1、G00/G01编程格式。 2、G00/G01应用特点。 3、引出新课 以零件结构的多样性为出发点，提出问题：“如何加工圆弧轮廓？”启发学生思考，通过幻灯片演示，提出解决问题的办法，进而引出本次课所要学的内容——圆弧插补指令G02/G03。 三、讲授新课（约65分钟） 3.3.4圆弧插补及螺旋线插补指令（G02，G03） 1、圆弧插补指令 圆弧插补指令命令刀具在指定的平面内按给定的进给速度F作圆弧运动，切出圆弧轮廓。G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。 （1）圆弧顺、逆的判断方法（约30分钟） 1）常规判断方法 在圆弧插补中，沿垂直于要加工的圆弧所在平面的坐 标轴由正方向向负方向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向时为G02，是逆时针方向时为G03。 常规判别方法是基于右手直角笛卡尔坐标系，结合垂直坐标平面的第三轴方向进行判断的。该方法大体上分四步： ①观察圆弧所在平面，判断第三轴。 ②从第三轴的正方向往负方向观察。 ③确定圆弧切削的时针方向。④确定顺时针方向判为G02，逆时针方向判为G03。 组织教学 采取提问的方式进行复习，加深G00/G01编程格式及应用特点的理解，为本次课的讲解奠定基础。 通过多媒体演示，创造问题情境，提出问题，引导学生开拓思路，带着问题学习，引起学生学习兴趣。 通过课堂演示判断方法，与学生互动学习其判断方法，以促进学生对知识的理解和记忆。（难点） 教 学 内 容、方 法 过 程 No．____2_____ 常规判别方法的优点是思路严密，逻辑性强；缺点是步骤多，第一和第二步不易操作，在经常改变数控机床种类或型号进行编程时，借助右手比划坐标方向费时、不方便，易出差错。 图1 圆弧方向判断 2) 简易判别方法 运用简便判别方法，只要看两坐标轴正方向以及圆弧的起点至终点走向，即可判别出是采用G02还是G03,免去了对右手直角笛卡尔坐标系依赖及第三轴的使用。 G17、G18、G19也正是代表“XY平面选择”、“ ZX平面选择”、“ YZ平面选择”。为便于描述简易方法，把平面表达的第一个字母所代表的轴称为第一轴，第二个字母所代表的轴称为第二轴，如YZ平面中，Y轴为第一轴，Z轴为第二轴，如图1所示。 进行G02/G03切削方向判别时，简易方法为：在平面的坐标轴正向象限内，圆弧是从第一轴往第二轴方向移动，且圆弧的“凸起”远离原点，则用G03编程；并且在该坐标平面的任何象限内，相同旋向切削的圆弧，用G03编程。否则用G02编程。 例1：使用两种方法分别判断如图2所示圆弧AB、BC、CD、DA编程方式。 通过PPT演示，学生自主探究、积极参与到判断原则的推导过程之中，并引导学生推导总结判断原则，以便学生获得成就感，体验学习的乐趣，提高学生学习兴趣。 教 学 内 容、方 法 过 程 No．____3_____ 图2 圆弧方向判断 分析得圆弧AB、CD使用G02编程，圆弧BC、DA使用G03编程。 （2）G02/G03编程格式（5分钟） 圆弧加工程序段一般应包括圆弧所在平面、圆弧的顺逆、圆弧的终点坐标以及圆心位置等信息。常用的指定圆心位置的方式有两种，因而G02/G03编程格式有两种。 1）用圆弧半径R指定圆心位置： 2）用I、J、K指定圆心位置： （3）参数说明（约30分钟） 1）X__Y__Z__为圆弧的终点坐标。当采用绝对坐标指令G90编程时，X__Y__Z__为圆弧终点在工件坐标系中的绝对坐标值。当采用增量（相对）坐标指令G91编程时，X __Y__Z__为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。 通过实例练习，强化对圆弧判断的理解及掌握。 通过讲授法对圆弧编程进行讲解，使学生对此知识有一定的认识。（重点） 教 学 内 容、方 法 过 程 No．____4_____ 例2：如图3所示，设定为加工起始点，计算圆弧B、B、的圆弧终点的绝对坐标和相对坐标。 图3 坐标计算 解：①圆弧AB终点B： G90 X15.0 Y0G91 X15.0 Y15.0 ②圆弧BC终点C： G90 X55.0 Y0G91 X40.0 Y0 ③圆弧CD终点D： G90 X80.0 Y-25.0G91 X25.0 Y-25.0 2）用半径R指定圆心位置时，由于同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区分二者，规定圆心角0°α≤180°时，用“+R”表示；180°α360°时