卡盘定心精度与夹紧力研究-硕士论文答辩宣讲报告.ppt

School of Electromechanical and Automobile Engineering，Yantai University 卡盘定心精度与夹紧力研究 姓　　名 ： 专　　业 ：机械工程 学 号 ： 指导教师 ： 2013级硕士研究生学位论文答辩 报告内容 基本概况与研究综述 提高卡盘定心精度方法研究 卡盘仿真系统开发 总结与展望 卡盘夹紧力特性研究 基本概况与研究综述 《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020）》 高档数控机床与基础制造装备专项：重点攻克数控系统、功能部件的核心关键技术。增强我国高档数控机床和基础制造装备的自主创新能力，实现主机与数控系统、功能部件协同发展，目标是基本满足航天、船舶、汽车、发电设备制造等四个领域的重大需求。 高速切削技术发展迅速，配套功能部件性能不足 切削速度提升，加工效率提高 高速切削范围内，切削力随切削速度提高而减小 热量排出快，减小内应力和热变形，提高加工精度 降低振动对加工精度的影响 加工难加工材料 动力卡盘市场调研 台湾地区品牌产品占50%，欧盟、日本品牌产品占20%，国内自主品牌产品仅占到30%左右 德国：SMW（斯美沃）、ROHM（罗姆）、SCHUNK（雄克）、FORKARD（福尔卡特） 日本：KITAGAWA（北川）、HOWA（丰和） 基本概况与研究综述 油缸卡盘总体结构 常见液压动力卡盘（按传动形式） 楔式 杠杆式 斜齿条式 斜柱式 球节式 涨套式 油缸的回转运动转化成卡盘的径向运动 基本概况与研究综述 形成阶段 影响因素 影响结果 制造阶段 卡盘零件制造误差、零件磨损 三爪运动不一致 高爪成形阶段 高爪成形中模具的倾斜 高爪成形中不合理共有油压 卡盘夹持弧对中误差 不合理的卡爪锥角 工件安装 动态冗余度、定位面的选择 工件的几何误差、卡爪锥角 工件重复定位误差 工件定心精度 卡爪夹持 爪-工件接触变形、工件重力 三爪夹紧力大小不一致 工件的定位误差 工作阶段 爪-工件的结构刚度不一致 爪-工件接触变形不一致 定心精度影响因素 卡盘夹持工件车削 基本概况与研究综述 主轴转速： 夹紧力损失系数随主轴转速增大而增加，呈现三个阶段 刚度： 夹紧力损失随工件刚度增大而增加；随卡盘径向刚度增大而减小 工作参数： 夹紧力损失随摩擦系数增大而增加；随楔面角度增大先减小后增加 卡盘夹紧力计算模型 基本概况与研究综述 研究内容： 在实验室已有研究基础上，对提高卡盘装配精度方法进行研究 对影响卡盘动态夹紧力的因素进行研究 探究各参数对动态夹紧力仿真的影响 对卡盘仿真系统进行开发 研究思路： 采用分组互换法对装配方法进行方案设计 采用有限元方法对卡盘进行仿真 采用实验方法研究摩擦磨损对卡盘的影响 采用有限元二次开发方法进行卡盘专用系统开发 报告内容 基本概况与研究综述 提高卡盘定心精度方法研究 卡盘仿真系统开发 总结与展望 卡盘夹紧力特性研究 提高卡盘定心精度方法研究 清华大学研究内容： 盘体与楔心套的装配间隙是决定卡盘配车后定心精度的主要因素。配合间隙在10μm以内，降低19%生产成本。 配合间隙对精度影响曲线 提高卡盘定心精度方法研究 原理： 分组互换法是提高装配精度的一种装配方法，是将组成环公差增大若干倍（一般为3倍至6倍），使组成环零件能按经济公差加工，然后再通过零件测量将各组成环按原公差大小分组，按相应组进行装配的方法。 卡盘夹紧力特性研究 接触面表面形貌观察实验： 超声波清洗器 扫描电镜试验台 卡盘主要接触面（3对） 接触面形貌与能谱图 卡盘夹紧力特性研究 表面形貌观察实验小结： （1）卡盘主要接触面的磨损以磨粒磨损和氧化磨损为主，黏着磨损为辅。 （2）对卡盘实际生产使用中提出的建议主要有一下几点：对卡盘主要接触面采取一些提高表面硬度的措施；基爪和楔心套在选材方面考虑硬度高的材料；定期对卡盘进行保养，定期清理卡盘添加润滑剂等。。 卡盘夹紧力特性研究 简化模型 报告内容 基本概况与研究综述 提高卡盘定心精度方法研究 卡盘仿真系统开发 总结与展望 卡盘夹紧力特性研究 卡盘仿真系统开发 卡盘仿真系统开发 卡盘仿真系统开发 CONFIG:ANSYS界面设定 ETYPE:用于选择单元类型 MP:定义材料参数 MESH:设置单元网格大小 LOAD:设置载荷大小 SOLVE:核心模块，用于有限元求解 生成APDL文件： 在GUI方式下，每执行一次操作，ANSYS都会将该操作路径相对应的操作命令写入到一个LOG文件中，这个文件就是生成APDL文件的基础。 编辑LOG文件： 删除显示视角、平移、放大(缩小)和某些存盘命令；确定变化参数，在命令中以变量代替。 编写APDL宏： 将参数值传递给参数，最终反映在LOG