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钢板弹簧建模与平顺性研究综述唐兴摘 要：钢板弹簧是把车辆的车身与车轮弹性连接起来的重要部件，它传递作用在车轮与车身之间的一切力和力矩，并能缓和由不平路面传给车身的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的振动，保证车辆正常行驶。本文首先总结了钢板弹簧在adams中三种建模方法并对每种建模方法的优缺点进行总结和评价。然后，总结了现在对车辆平顺性的评价方法。最后，对钢板弹簧建模和平顺性评价进行了展望。前言 钢板弹簧不仅能够承受垂向、侧向、纵向方向上的力，而且在汽车制动和驱动时还能承受扭矩。另外，钢板弹簧纵向布置时还能起导向作用。钢板弹簧结构简单、制造成本低、维修和保养方便，它能够很好的满足整车性能、使用周期等需要，故在汽车上得到了广泛的使用。绝大部分客车、重型载货汽车和微型车的后悬架都使用钢板弹簧作为悬架的弹性元件；部分的军用汽车、越野汽车悬架以及部分轿车后悬架也使用钢板弹簧。因此，对钢板弹簧的研究具有广泛的意义和价值。随着计算机性能的飞速提高和虚拟样机仿真技术的迅速发展，为钢板弹簧的研究提供了必要的硬件支持。以虚拟样机动态仿真和并行工程为核心的汽车数字化发展是继福特的流水线生产和丰田的精益生产之后最具革命性的重大技术进步。应用虚拟样机技术搭建汽车数字化平台是目前国内外汽车开发过程中非常重要的环节，缩短了汽车开发周期、降低了开发成本、减少了开发风险。ADAMS是世界应用最广且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，设计人员利用ADAMS软件能够建立和测试虚拟样机。本文就是利用ADAMS软件建立汽车仿真模型，并进行各种工况的仿真以模拟汽车在真实路面行驶的情况，从而达到优化汽车后悬架钢板弹簧的垂向刚度以改善汽车平顺性的目的。系统动力学仿真是数字化虚拟样机的核心和关键技术。对汽车而言，车辆动力学性能尤为重要。为了降低产品开发风险，在样车制造出之前，利用数字化样机对车辆的动力学性能进行计算机仿真，并优化其参数显得十分必要。对车辆动力学的仿真分析是在计算机上建立简化到一定程度的模型基础上开展的。对平顺性而言，模拟车辆通过特定路面（比如通过一定形状和高度的突块）时的状况，得到车辆各部分的响应，研究是否与相应的规则和标准相匹配。2. ADAMS钢板弹簧建模的研究现状和发展趋势ADAMS中有多种钢板弹簧建模方法，主要有 SAE 三连杆法、等效中性面法和离散梁法。各种方法侧重点不同，用户可以根据实际情况来选定不同的建模方法。（1）SAE三连杆法SAE 三连杆法，是根据 SAE 弹簧设计手册的设计原理，将钢板弹簧分为三根刚性杆，三根杆之间通过两个柔性扭簧连接，扭簧模拟钢板弹簧的柔性元件。J.Alanoly 等在发表的论文中介绍了 SAE 三连杆法的建模原理和过程，给出了一组扭簧参数，建立了钢板弹簧模型，对钢板弹簧垂向刚度进行了仿真和验证。证明了SAE三连杆模型垂向刚度特性准确且能有效用于耐久性负荷仿真。吴碧磊运用 SAE 三连杆法建模原理，采用退火算法，通过 ISIGHT 调整扭簧刚度，减小模型刚度与已知刚度之间的差值，最终得到比较精确的具有渐变刚度的钢板弹簧模型。并且在 ABAQUS 中建立了钢板弹簧有限元模型，分析计算出钢板弹簧刚度，与 ADAMS 建立的钢板弹簧模型进行了对比验证。（2）等效中性面法等效中性面，主要是用来建立主副簧式钢板弹簧模型。该方法将主簧上所有簧片简化成一片簧，然后将这片钢板弹簧分成若干刚体，刚体之间用柔性 BEAM 连接，刚体质量和转动惯量按照所有主簧片整体的实际质量特性给定；副簧建模方法亦然，主副簧片之间的接触通过 ADAMS 中接触函数模拟。潘筱等在 ADAMS 中建立 C 型汽车整车模型，对整车模型进行了操纵稳定性仿真试验。模型详尽考虑了前后悬架及轮胎模型，其中后悬架模型的钢板弹簧模型采用等效中性面法建立。秦东晨等运用等效中性面法建立了某车悬架钢板弹簧模型模型，对模型进行了静平衡仿真试验，与台架试验结果进行了对比验证。然后，将该模型装配到整车模型中，进行了整车操纵稳定性仿真试验。徐红山等根据等效中性面法建模原理确定出钢板弹簧的尺寸和质量参数，然后利用有限元软件 ANSYS 建立钢板弹簧模型，将该模型导入 ADAMS 中，建立刚柔耦合的整车模型，对整车模型进行了平顺性仿真试验。崔金一等在 ADAMS 中运用等效中性面法建立了钢板弹簧模型，将模型装配到悬架中，进行了双轮同向激振仿真试验，测试出了钢板弹簧在安装状态下的刚度，对整车模型进行了操纵稳定性仿真试验。（3）离散梁法离散梁法，基于有限元思想，将每片钢板弹簧离散成若干刚体，刚体和刚体之间通过无质量的 BEAM 连接，簧片间接触通过 ADAMS 中 Impact 函数来定义。该方法建立的模型精度高，可以准确模拟实际钢板弹簧特性，能够应用分析悬架及整车性能。李二华等在 ADAMS/