现代控制理论-第1章绪论.pptVIP

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2018-02-06 发布于河南
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现代控制理论-第1章绪论.ppt

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现代控制理论-第1章绪论

第一章绪论控制理论的发展历程经典控制理论现代控制理论智能控制理论经典控制理论： ⑴ 形成和发展 ① 20世纪30~40年代，初步形成。 ② 20世纪40年代形成体系。频率理论根轨迹法 ⑵ 以SISO线性定常系统为研究对象。 ⑶ 以拉氏变换为工具，以传递函数为基础在频率域中分析与设计。 ⑷ 经典控制理论的局限性 ① 难以有效地应用于时变系统、多变量系统 ② 难以有效地应用于非线性系统。现代控制理论： ⑴ 现代控制理论的形成和发展 ① 在20世纪50年代形成动态规划法极大值原理卡尔曼滤波 ② 上世纪60年代末至80年代迅速发展。非线性系统大系统智能系统 ⑵ 以MIMO线性、非线性、时变与非时变系统为主要研究对象。 ⑶ 以线性代数和微分方程为工具，以状态空间法为基础。 20世纪90年代以来出现了新的控制思想和控制理论 (1) 多变量频率域控制理论 (2) 模糊控制理论 (3) 神经网络 (4) …… 现代控制理论的主要内容 ⑴ 线性系统理论 ⑵ 最优滤波理论 ⑶ 系统辨识 ⑷ 最优控制 ⑸ 自适应控制 ⑹ 非线性系统理论 * * * 现代控制理论东北大学自动化研究所董久祥教授电气工程与自动化专业系列规划课程第2章控制系统状态空间描述第3章状态方程的解第4章线性系统的能控性和能观测性第6章状态反馈和状态观测器第7章最优控制第8章状态估计第1章绪论第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析第1章绪论绪论 20世纪30年代 20世纪60年代 20世纪90年代自动控制原理输入-输出传递函数状态空间描述输入-状态-输出转移矩阵多种智能方法综合绪论绪论绪论绪论绪论绪论 *