松下焊接机器人-基本操作篇.pdf

Panasonic 业机器人 机器人专用教材 G 系列 基本操作 篇＞＞ 机器人本体：VR2/TA/TB 控制装置：WG/G2/GXP YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC 系列 唐山松下产业机器 （有） 机器人学校 200906 皆以機器人之操作難甚，因敬而遠之， 此大謬也。君當常臨此書，日習操作數遍， 不日，即可明了經緯，再數日，即無此書亦 可融會貫通矣。 若車之駕駛，初取駕照之時，技能未能 練達于心，故所思非所愿。然熟稔之后，即 可手心如一，樂享駕車之趣也。 機器人操作亦如此，可安心矣。 熟稔《基本操作篇》之基礎內容后，即 可對工件予以示教。 熟稔 《應用說明安全篇》后，可準確 解程序之內容。 望諸位以此書為根本，反復練達，早成 正果。 P1 －目 录－ 第一章 示教的操作顺序 P4 第二章 示教器 1．正面的配置 P5 2．背面的配置 P5 3．窗口各部分的称呼 P5 第三章 如何打开机器人电源 P6 <参考> 1．ID输入窗口 P6 2．自动登录的设定方法 P7 第四章 移动操作的方法（手动操作） 1. 开始操作的方法 P8 2. 移动的方法 P9 ①使用拨钮移动机器人的方法 ②用 「+ -」键移动机器人的方法 ③用点动动作移动机器人的方法 3. 更改点动位移量的方法 P10 <参考>将2回操作用1回来执行的方法 P10 第五章 示教操作 1．操作前的准备 P11 1-1 示教点 1-1 空走点和焊接点的使用方法 2．开始操作的方法