第五章电动机的调速系统.pptVIP

第五章 电动机的调速系统 第一节 概述一、直流调速系统：方法：电枢回路串电阻调速、弱磁调速、调压调速三种。其中，弱磁调速和调压调速，均可实现无级平滑调速。前者为恒功率调速，调速范围较小，后者为恒转矩调速，调速范围大。二、交流调速系统：方法：变极调速、变转差率调速，变频调速三种。其中，后两种方法可实现无级调速。 第二节 有静差直流自动调速系统 有静差的自动调速系统中的放大器只是一个具有比例放大作用的P调节器，它必须依靠实际转速与给定转速之间的偏差才能实现转速的控制作用。常见的系统有：1、转速负反馈有静差直流调速系统2、电压负反馈直流调速系统3、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统4、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统 第三节 无静差直流自动调速系统 无静差调速系统的被调量（电动机的转速）在静态时完全等于系统的给定（给定转速），其输入偏差电压△U0=0。为使这种系统正常工作，通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器，这样可以兼顾系统的无静差和快速性两方面的要求。常见的系统有：转速单闭环无静差直流调速系统，转速、电流双闭环直流自动调速系统。 第四节 可逆直流调速系统一、可逆调速系统的概念：电动机的四象限运行及正反组变流器的状态1、第一象限：正转电动运行，n0 Id0 VF工作处于整流状态αF90°EdAdα。2、第二象限：正转回馈发电制动运行，n0 Id0 VR工作处于逆变状态αR90°EdAdβ。3、第三象限：反转电动运行，n0 Id0 VR工作处于整流状态αR90°EdAdα。4、第四象限：反转回馈发电制动运行，n0 Id0 VF工作处于逆变状态αR90°EdAdβ 二、α=β配合控制的有环流可逆系统 一组变流器工作而另一组变流器处于等待工作的状态的控制方式，称为α=β工作制配合控制。系统的工作原理： 第五节异步电动机串级调速一、串级调速的原理： 在转子回路中串入附加电动势Ef进行串级调速。1、转子的感应电动势E2与附加电动势Ef两者频率相同、相位相反时，转子电流减少，Ef越大，n下降越多。2、转子的感应电动势E2与附加电动势Ef两者频率相同、相位相同时，转子电流增大，Ef越小，n上升越多。 第六节异步电动机变频调速系统一、变频调速的基本原理与基本控制方式1、原理 ：根据异步电动机转速的表达式：n=（1-S）60f1/p=（1-S）n1可知，改变异步电动机定子的供电频率f1，可以改变异步电动机的同步转速n1，从而改变转子转速n。2、频率调速的基本方式： 额定频率以下的恒磁通变频调速 额定频率以上的弱磁调速 二、变频器的分类： 从变频调速的控制方式可知，实现异步电动机的变频调速需要一个具有电压、频率均可调节的变频装置。其功能是将电网的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电，对交流电动机实现无级调速。 现在广泛应用的是静止的电力 电子频装置。它有交-交变频器和交-直-交变频器两种。变频器输出电压的调节方式：1、脉冲幅度调制（PAM）方式： PAM方式是通过改就直流电压的幅值进行调压的方式，逆变器只负责调节输出频率，由相控晶闸管整流器或直流斩波器通过调节直流电压Ud来实现变频率输出电压的调节。2、脉冲宽度调制（PWM）方式：PWM方式变频器中的整流器采用不可控二极管整流电路，变频器输出电压和输出频率的调节均由逆变器按PWM方式来完成。 * * *