uCOS-II任务的同步与通信5.pptVIP

本章小结 全局变量的使用，可以实现数据的传送，但不支持行为同步控制。 使用“信号”/“消息”在任务间进行状态或参数传递时，“事件指针变量”、“消息缓冲区”、“消息指针数组”等，可以使用全局变量，也可以使用“尚活”任务的局部变量，还可以使用静态变量（周航慈）；但（我）建议最好还是使用全局变量。 消息队列（Q）中使用的消息缓冲区许多情况下使用“动态分配的内存块”实现；消息缓冲区管理起来更方便。 当任务间传送的数据长度不大于 4B 时，可以巧妙地使用Mbox/Q 中的消息指针成员/消息指针数组“夹带”实现传送。 * 应用程序如果不需要某个信号量了，那么可以调用函数OSSemDel( )来删除该信号量，这个函数的原型为： ? OS_EVENT *OSSemDel ( OS_EVENT *pevent, //信号量的指针 INT8U opt, //删除条件选项 INT8U *err //错误信息 )； 4.删除一个信号量, OSSemDel() opt: OS_DEL_NO_PEND无任务时才可以删 OS_DEL_ALLWAYS直接删 * 5.信号量状态查询, OSSemQuery() INT8U OSSemQuery( OS_EVENT *pevent,