30806 PLC控制系统运行维护 电子课件--史宜巧.pptVIP

物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图3 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图4 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图5 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图6 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图7 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图8 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图9 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图10 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图11 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图12 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图13 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图14 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :输送单元程序编写 输送单元程序梯形图15 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :分拣单元程序编写 分拣单元程序梯形图1 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :分拣单元程序编写 分拣单元程序梯形图2 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :分拣单元程序编写 分拣单元程序梯形图3 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :分拣单元程序编写 分拣单元程序梯形图4 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :分拣单元程序编写 分拣单元程序梯形图5 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :分拣单元程序编写 分拣单元程序梯形图6 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统编程 :分拣单元程序编写 分拣单元程序梯形图7 系统调试与维护:系统调试 1．系统接线 控制系统的物理接线正确与否是整个系统否能运行及能否运行良好的关键。系统中的电气线路应根据电工标准严格按照电气原理图进行施工作业，对本自动线还应尤其注意以下事项： （1）本控制系统中气动电磁阀线圈电压为直流24V，接电源线时别忘了接公共COM端，特别是外接线圈电压不一致时，应分别接公共COM端； （2）电感传感器接线时注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接“PLC输入端”； 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统调试与维护:系统调试 （3）磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”； （4）输送单元步进电机的控制要通过步进电机驱动器完成的，Y0接PUL- ,脉冲控制,Y1接DIR-,方向控制；Y2接ENA-,使能控制，一般可悬空。 （5）分拣单元传送带的运行控制是通过变频器驱动三相异步电机完成的，本情景中采用固定转速，注意变频器的电源输入与输出接线不能相反，否则将烧毁变频器。 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统调试与维护:系统调试 2．程序调试 可通过仿真软件，模拟设备控制过程进行调试，确定程序是否合乎工艺控制要求。再将程序下载至各单元PLC中，进行程序调试，注意通信参数设置的正确性。 将系统设备上电、送气，各单元单站/联机运行选择开关SA置于单站位置，按下复位按钮，各单元处于就绪状态，按动启动按钮，各单元分别运行，按下停止按钮，各单元在本周起工作结束后运行停止。 设备运行过程监控程序，监测各输入输出点状态是否正确，编程逻辑是否能实现控制要求；如在监控中发现控制程序不能满足，可现场修改程序重新调试，直至合乎要求为止。 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统调试与维护:系统维护 系统运行过程中由于各种原因肯定会出现一些故障，日常维护在所难免，本系统常规运行时尤其应注意以下几点。 （1）系统上电前应对各单元的传感器，执行机构控制线路，I/O节点接线进行检查，确保电气连接没有问题；对各单元PLC间的通信电缆进行检查，确保通信渠道通畅。当出现联机通信异常时，应首先查看通信电缆连接是否有问题。 物料分拣自动线控制系统设计与维护 系统调试与维护:系统维护 （2）系统中的具体执行机构多为由电磁阀驱动的气压缸，其动作快慢可以通过进气或出气量调节螺母进行调节，每个气缸都有前后两个调节阀调节进气与出气量；此外系统压力也可