05姿态仪表PPT.ppt

测量飞机姿态 的仪表;陀螺 地平仪 转弯侧滑仪;第一节 陀 螺;;一、概 述;;;;;2. 影响稳定性的因素 陀螺转子自转角速度Ω 陀螺转子的转动惯量J 陀螺自转轴与外框轴的垂直程度 干扰力矩的大小M;3. 两自度陀螺的进动性 陀螺在常值外力矩作用下，其转动方向与外力矩作用方向垂直的特性。;;;;;4. 两自度陀螺的进动方向的判断—右手法则。 5. 影响进动性的因素 陀螺转子自转角速度Ω 陀螺转子的转动惯量J 陀螺自转轴与外框轴的垂直程度 干扰力矩的大小M 6. 稳定性与进动性的关系;;;7. 两自由度陀螺的表观运动 由于陀螺自转轴相对惯性空间稳定，而地球相对惯性空间运动。进而形成陀螺相对地区的运动，这种运动称为表观运动。; 两自由度陀螺在地球北极(或南极)，自转轴与地球自转轴垂直，则自转轴在水平面内相对地球子午面顺时针转动，每24小时转动一周。;;;; 陀螺在地球赤道上，自转轴与地平面垂直，则自转轴在垂直平面内相对地平面转动，每24小时转动一周。; 陀螺放在地球上任意纬度处，自转轴与地平面平行，朝向南北方向，则自转轴方向逐渐改变，相对地球作园锥轨迹运动，每24小时转动一周。;8.应用两自由度陀螺的仪表;三、单自由度陀螺及特性;2.单自由度陀螺的进动;3.进动特点;;四、陀螺动力源;;动