刀削面机器人机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

刀削面机器人的设计 摘 要 关键词：Noodle-robot design Abstract This chapter describes the noodle robot works, as well as the main structural components and structural components noodle robot parts. The design is mainly the introduction of new ideas in the swing mechanism design noodle robot, the cleverly follows the linkage to achieve the determined displacement range, and the reciprocating mechanism design panel and frame lifting mechanism design have adopted the wire bar screw drive guiding function. Mainly on the part of the cam and link mechanism was designed with the computing and calculating means freedom, swinging the knife cutting speed, calculated as the width and depth of the cutting tool, parts reciprocating mechanism design panel and rack lift mechanism Check Calculation screw selection and use, as well as its structure. Keywords: noodle robot; swing mechanism; structural design 第一章 绪论 5 1.1 引言 5 1.2 课题研究的目的和意义 5 1.3 国内外研究现状及发展状况 5 1.4 课题研究的目的和意义 6 1.4.1本课题主要研究解决的难点问题和拟采用的办法 6 1.4.2本次毕业设计主要工作 6 第二章 刀削面机器人总体方案设计 8 2.1 刀削面机器人的设计任务 8 2.2 刀削面机器人的基本机构 8 2.3 刀削面机器人的工作特点及传动原理 9 2.4本章小结 11 第三章 刀削面机器人的摆动机构设计 12 3.1摆动机构主要结构及工作原理 12 3.1.1摆动机构主要结构 12 3.1.2摆动机构工作原理 12 3.2 偏心轮与连杆机构设计与计算 13 3.3 机构自由度的计算 16 3.4削面摆动削刀的相关计算 17 3.5 本章小结 19 第四章 刀削面机器人的往复面板机构设计 20 4.1往复面板机构的主要结构与工作原理 20 4.1.1往复面板机构主要的结构 20 4.1.2往复面板机构的工作原理 20 4.2丝杠的选用与计算 21 4.2.1丝杠的类型选择 21 4.2.2丝杠的设计计算 21 4.3本章小结 24 第5章 刀削面机器人机架升降机构设计 25 5.1机架升降机构的主要结构与工作原理 25 5.1.1升降机构的主要结构 25 5.1.2升降机构的工作原理 25 5.2升降旋转机构长丝杠的选用与计算校核 26 5.3本章小结 28 第6章 刀削面机器人的PLC控制设计 29 第7章 结论 36  绪论 1.1 引言 机器人技术是新兴的跨学科综合性高新技术，是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个学科知识的综合与交叉。机器人作为高自动化、智能化的典型机电一体化设备，通过计算机编程能够自动完成目标操作或移动作业，具有较高的可靠性、灵活性、巨大的信息储存、处理能力和快速反应能力。机器人自 60 年代初问世以来，经过多年的发展，已经广泛应用于各个工业领域，成为制造业生产 自动化中主要的机电一体化设备。同时随着社会的发展和人们生活水平的提高，各种各样的机器人也被开发出来去适应制造领域以外的各个行业。本文以刀削面机器人为研究对象。 1.2 课题研究的目的和意义 刀削面一直是大众所喜爱的面食之一，其口感爽滑，柔韧劲道，在中国拥有广泛的 群众基础，随着中华饮食文化的发扬光大各民族各地域之间饮食习惯差距日渐缩小，刀削面越发普及。无论南北，男女老少都爱吃甚至在国外的华人区刀削面也经常可见。刀削面机器人一种新型仿人工刀是削面机,具有操作简便,自动智能化操作 , 高效率,低