[工学]液压执行原件.pptVIP

液压系统中使用的液压马达也是容积式的，从原理上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压力油，就可使泵轴转动，输出转矩和转速，成为液压马达。 1.高速马达：转子转动惯量小，启动制动迅速，调速和换向灵活扭矩较小（小于1000Nm）。 2.低速马达：排量大，转速低（500r/min），转动惯量大。 一、双杆活塞缸 2 职能符号 4 应用 安装方式： 缸固定 杆固定 二、单杆活塞缸 1、结构 3、职能符号 4、基本参数 1）推力 2）速度 液压刨床 三、差动缸 1、结构 柱塞缸 二、双柱塞缸 三、参数计算、特点 一、伸缩液压缸 液压缸的辅助装置 二、 缓冲装置 三、 排气装置 1、一级缸筒 2、一级活塞 3、二级缸筒 4、二级活塞 其他液压缸 二、齿条活塞液压缸 一、 密封装置 直线运动 摆动运动 活塞缸 单杆 双杆 双作用 差动 柱塞缸 单作用 伸缩缸 摆动缸（摆动马达） 齿轮缸 小结 液压传动 * 第四章 液压执行原件 一、液压马达 二、液压缸的类型与特点 三、液压缸的辅助装置 主要内容 液压马达 液压马达是把液压能转换成机械能的元件。 一、液压马达的分类 二、 齿轮马达 特点：结构简单，抗污染能力强，适用压力范围广； 容积效率低，低速稳定性差。 三、 叶片马达 特点：体积小，转动惯量小，运转均匀，动作灵活，调速换向性能好。 容积效率低，低速稳定性差。 摆动液压马达（叶片马达） 摆动液压马达是实现往复旋转运动的执行元件，其输入为压力和流量，输出为转矩和角速度。 四、 轴向柱塞式液压马达 使用： 1）泄油口与油箱直接相连； 2）需要专门的制动装置。 五、 液压马达的选择与使用 选择： 1）确定液压马达的主要参数； 2）确定液压马达的工作性能。 将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）的组件。 液压缸 一、液压缸的类型 活塞式 柱塞式 其他形式 单活塞杆式 双活塞杆式 伸缩式 齿轮缸 单作用式 双作用式 1、结构特点 两侧有效工作面积一样。 活塞式液压缸 双杆双作用活塞缸 双向液压驱动 3 基本参数： 职能符号： l ——活塞有效工作行程。 缸固定 L=3 l 杆固定 L=2 l 两个方向力和速度一样的场合。 L = 3 l L 杆固定时、缸移动 软管 空心杆 L = 2 l L 缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等 2、工作原理 工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。 无杆腔 进油腔 回油腔 有杆腔 单杆单作用活塞缸 单杆双作用活塞缸 双向液压驱动 单向液压驱动，回程靠外力。 式中： p1——进油压力 p2——回油压力 特点： q 一样，v1 v2 ； p 一样，F1 F2 。 往返运动速度及推力不同的场合。 5、应用 q1 q2 p q q1 q2 p q 特点：v3 v1 ；F3 F1 。 结论：差动连接后，速度大，推力小。 速度 推力 一、单柱塞缸 单向液压驱动，回程靠外力。 双向液压驱动 推力： 速度： 职能符号： 柱塞粗、受力好。 简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工；柱塞外圆面比内孔加工容易。）应用于行程较长的场合。