[工学]第2章-牛顿定律.pptVIP

第二章 牛顿运动定律 2-1牛顿运动定律 Q=ma 惯性力： 为了要使牛顿第二定律在非惯性系内成立而引进的一个虚构的力。 与非惯性系加速度的方向相反。 大小等于运动质点的质量 m 与非惯性系加速度a 的乘积。 惯性力大小： 惯性力方向： mg T 在非惯性系中，牛顿运动定律表示为： 说明： 惯性力没有施力者，不存在“力是物体之间的相互作用”这一特性。它和真实力有区别。惯性力的实质是物体的惯性在非惯性系中的表现。 可推广到非平动的非惯性系，如转动参考系。 例：一匀加速运动的车厢内，观察单摆，平衡位置和振动周期 如何变化？ （加速度 a0 ，摆长 l ，质量 m） a0 S S ? mg ma0 解：在 S 系 平衡位置 周期 例：惯性离心力 质点 m 在 S 静止 在 S 向心加速度 R ? S S T 离心方向 重力加速度 w q *在地表面用 g ，已考虑惯性离心力在内 g赤道=9.778 m/s2 g北极=9.832 m/s2 例：水桶以? 旋转，求水面形状？ 解：水面 z 轴对称，选柱坐标系。 任选水面一小质元，在切线 方向静止，在旋转参考系 r z ? ? mg mrw2 科氏加速度和科氏力 桌面匀角速转动，一质点 在桌面上的径向凹槽内， 作无摩擦匀速运动 k 质点在圆心上 r =0，弹簧 为自然长度，r 处 kr mr = w 2 k m = w 2 弹性力与离心力总处于平衡， 一旦质点沿径向获速 v ，将保 持匀速运动。 S` w v vDt S w v Dq v v （r+Dr）w rw Dq r r+Dr （r+D r）w rw Dq r r+D r v v v 方向变化 D v Dq a v t v t v = = = D D D D q w 转动速度大小变化 a r t v = = w w D D 转动速度方向变化 a r = w 2 切向 切向 内法向 在 S 科氏加速度 向心加速度 在 S`系有两个惯性力，科氏力 和离心力 v w r 桌面匀角速转动， 一质点在桌面上的 同心圆环凹槽内， 作无摩擦匀速运动 在惯性系 在转动参考系 一般地 * * 牛顿运动定律 力学中常见的几种力 牛顿定律的应用 惯性系与非惯性系 古希腊哲学家亚里士多德（Aristotle，公元前384一公元前322)认为： 力是维持物体运动的原因。 古代物理学的形式是属于经验总结性的，对事物的认识主要是凭直觉的观察、凭猜测和臆想。 伽利略（Galileo，1564一1642）—— 近代科学的先驱。 伽利略的斜面实验： 如果把水平面制作得越是光滑，则小球会滚得更远。 实验一 实验二 力不是维持运动的原因。 如果斜面的倾角无限小（平面），那么小球将沿平面几乎可以一直滚动过去。 伽利略对力学的贡献在于把有目的的实验和逻辑推理和谐地结合在一起，构成了一套完整的科学研究方法。 牛顿（Isaac Newton，1642 -1727），英国伟大的物理学家，一生对科学事业所做的贡献，遍及物理学、数学和天文学等领域。在物理学上，牛顿在伽利略、开普勒等人工作的基础上，建立了牛顿三定律和万有引力定律，并建立了经典力学的理论体系。 2-1-1 牛顿定律 牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都将保持静止或匀速直线运动的状态直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 数学形式： 惯性： 任何物体保持其运动状态不变的性质。 牛顿第二定律（牛顿运动方程） 物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。 数学形式： 或 力的叠加原理: 几个力同时作用在一个物体上所产生的加速度a，等于各个力单独作用时所产生加速度的矢量和。 在直角坐标系Oxyz中： 在自然坐标系中 ： 说明： （1）牛顿运动方程只适用于质点的运动。 （2）牛顿第二定律中 和 的关系为瞬时关系。 牛顿第三定律（作用力和反作用力定律） 当物体A以力 作用在物体B上时，物体B也必定同时以力 作用在物体A上，两力作用在同一直线上，大小相等，方向相反。 数学形式： 说明： （1）作用力和反作用力总是成对出现，任何一方不能单独存在。 （2）作用力和反作用力分别作用于两个物体，因此不能平衡或抵消。 （3）作用力和反作用力属于同一种性质的力。 2-2 力学中常见的几种力： 1. 万有引力： 如果抛射速度足够大，则物体将绕地球转动，而永不落地。 行星绕太阳的运动 行星1：轨道半径为R1，加速度为a1，运行周期为T1 行星2：轨道半径为R2，加速度为a2，运行