[工学]第7章 一阶电路和二阶电路的时域分析.ppt

? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 t ?(t) (1) 0 7.8 一阶电路的冲激响应 1. 单位冲激函数 定义 单位脉冲函数的极限 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 （1） 单位冲激函数的性质 （1）冲激函数对时间的积分等于阶跃函数。 2. 冲激函数的筛分性 同理有： t ?(t) (1) 0 f(t) f(0) f(0)?(t) uc不是冲激函数 , 否则KCL不成立 分二个时间段来考虑冲激响应。 电容充电，方程为： (1). t 在 0－ → 0+间 电容中的冲激电流使电容电压发生跃变 例1. 2. 一阶电路的冲激响应 激励为单位冲激函数时，电路中产生的零状态响应。 冲激响应 uC(0－)=0 iC R ?（t） C + - uC 0 (2).t 0+ 为零输入响应（RC放电） ic R C + uc － uC t 0 iC t (1) iL不可能是冲激函数 (1). t 在 0－ 0+间方程为： 例2 L + - iL R + - uL 分二个时间段来考虑冲激响应。 0 电感上的冲激电压使电感电流发生跃变 (2). t 0+ RL放电 R uL iL + － t iL 0 t uL 单位阶跃响应和单位冲激响应关系 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激 ? (t) 单位阶跃 ? (t) 先求单位阶跃响应,令： iC R is C 例1 + - uC uC(0+)=0 uC(?)=R ? = RC 已知： 求： is (t)为单位冲激时电路响应 uC(t)和 iC (t) iC(0+)=1 iC(?)=0 0 再求单位冲激响应,令： uC R t 0 iC 1 t 0 uC t 0 iC t (1) 冲激响应 阶跃响应 7.5 二阶电路的零输入响应 uc(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 1. 二阶电路的零输入响应 R L C + - i uc 特征根： 特征方程： 电路方程： 2. 零状态响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 U0 t uc 设|P2||P1| t=0+ ic=0 , t=? i c=0 ic0 t = tm 时ic 最大 t U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm i增加, uL0 t tm i减小, uL 0 t=2 tm时 uL 最大 iC为极值时的tm即uL=0时的 t,计算如下: 由duL/dt可确定uL为极小时的 t . 能量转换关系 R L C + - R L C + - t U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm uc减小 ，i 增加。 t tm uc减小 ，i 减小. 特征根为一对共轭复根 uc的解答形式： 经常写为： A ，?为待定常数 ω，ω０，δ间的关系: δ ω ω0 ? t=0时 uc=U0 uc零点：?t = ?-?，2?-? ... n?-? uc极值点：?t =0， ?，2? ... n? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? ic uL零点：?t = ? ，?+?，2?+? ... n?+? ic零点：?t =0，?，2? ... n? ， ic极值点为uL零点。 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? ic R L C + - R L C + - R L C + - 特例：R=0时 等幅振荡 t L C + - 解出： 小结： 定常数 可推广应用于一般二阶电路 动态元件初始能量为零，由t 0电路中外加输入激励作用所产生的响应。 列方程： i S(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 7.3 一阶电路的零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 1. RC电路的零状态响应 零状态响应 齐次方程通解 非齐次方程特解 与输入激励的变化规律有关 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= － US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 的通解 通解 特解 的特解 -US uC‘ uC“ US t i 0 t uc 0 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数； 电容电压由两部分构成： 从以上式子可以得出： 稳态分量（强制分量） 暂态分量（自由分量） + （2）响应变化的快慢，由时间常数