第7章-中断控制器方案.pptVIP

* 第7章 中断控制器 教学建议，本章重点为 8259A的编程结构； 8259A的工作方式以及工作方式的分类依据； 8259A的初始化命令字及其含义； 8259A的初始化方法； 8259A的操作命令字和设置方法； 多片8259A构成的主从式中断系统。 7.1 8259A的引脚信号、编程结构和工作原理 D7～D0 INT ：发出中断请求 INTA：接收中断应答信号 RD WR CS A0 ： 偶低 奇高 IR7～IR0 CAS2～CAS0: 从片选择，指出具体从片 SP/EN ：缓冲方式：出，启动数据总线驱动器； 非缓冲方式：入，为0时从片（slave piece）。 1 8259A的外部信号和含义: 7.1 8259A的引脚信号、编程结构和工作原理 2 8259A的编程结构 7.1 8259A的引脚信号、编程结构和工作原理 2 8259A的编程结构 上半部分是处理部件，包括IRR、PR、ISR 下半部分包括7个寄存器，分为二组： 第一组寄存器：ICW1～ICW4；初始化命令字 第二组寄存器：OCW1～OCW3 操作命令字 发出中断过程，了解相应中断，两个负脉冲到来后做什么 3 8259A的工作原理 7.2 8259A的工作方式（1） 设置优先级的方式 全嵌套方式：最常用，默认，0~7高低排列，中断嵌套 特殊全嵌套方式：响应同级中断请求，多片时的主片确认从片内优先级 优先级自动循环方式：OCW2决定，优先队列变，受服务最低。 一般用在系统多个优先级相等的场合 优先级特殊循环方式：最低优先级可编程确定，OCW2设定 屏蔽中断源的方式 普通屏蔽方式：通过设置OCW1（IMR），屏蔽某个中断请求 特殊屏蔽方式：中断处理程序中使用，放开低级中断。 设置了该方式后，写OCW1置位同时使ISR对应位自动清0。 7.2 8259A的工作方式（2） 结束中断处理的方式 中断自动结束方式：只用在系统中只有一片8259A且多个中断不嵌套。 初始化时，设置ICW4的AEOI位为1，第二个负脉冲到清除ISn 一般的中断结束方式：用在全嵌套情况，发出一般中断结束命令，最高非零ISn复位，结束当前中断。OCW2的EOI=1，SL=0，R=0 特殊的中断结束方式：OCW2的EOI=1，SL=1，R=0，指定哪位复位 连接系统总线的方式 ICW4设置 缓冲方式： 多片级联，通过总线驱动器连接数据总线 非缓冲方式：单片，多片时片数不多 引入中断请求的方式 边沿触发方式：上升沿，ICW1 电平触发方式：高电平 中断查询方式：外设中断来请求，CPU查询设备。接近64级，不同模块 关中断----写OCW3（D2=1）8259A偶地址------读ISR8259A偶地址，最高位1表示有中断 级联方式下，一般不用中断自动结束方式，需要在中断处理程序结束时发出两次中断结束命令给主片和从片 7.3 8259A的初始化命令字和流程 初始化命令字通常是系统开机时由初始化程序填写的，而且在整个系统工作过程中保持不变。 初始化命令字必须按顺序填写，并且要求把ICW1写到偶地址端口，其余的初始化命令字写到奇地址端口。 ICW1：芯片控制 ICW2：中断类型号 ICW3：主从片 ICW4：方式控制字 7.3 8259A的初始化命令字和流程（1） 1 ICW1的格式和含义 2 ICW2的格式和含义 0 标志 ICW2任选，高5位为中断类型号的高5位 7.3 8259A的初始化命令字 4 ICW3的格式和含义 5 从片的ICW3的格式 主片的ICW3对应各IR引脚的连接情况，直接连接外设为0； 从片的ICW3为标识码。 7.3 8259A的初始化命令字 6 ICW4的格式和含义 ICW1的D0=1才会辨认ICW4 总结4个ICW寄存器中设置了哪些工作方式? 7. 8259A的初始化流程（1） 注意地址偶奇性； 顺序固定； ICW1和ICW2必须； 级联时需要ICW3； 7. 8259A的初始化流程（2） 对8259A设置初始化命令字的例子 MOV AL,13H OUT 80H,AL ；设置ICW1 MOV AL，18H OUT 81H，AL ；设置ICW2 MOV AL,0DH OUT 81H，AL ；设置ICW4 7.4 8259A的操作命令字（1） 操作命令字在应用程序