[经济学]第五章 频域分析法10.ppt

【结论】 ?稳定线性定常系统在正弦输入下的稳态响应仍为与输入信号同频率的正弦波； ?稳态输出振幅=|G(jw)|×输入振幅，|G(jw)|称为线性定常系统的幅频特性，记做A(w) 。 ?稳态输出相位=输入信号相位+∠G(jw)，∠G(jw)称为线性定常系统的相频特性，记做j(w)。 频率特性的物理意义 频率特性与传递函数的关系: G（jω)=G(s)|s=jω 5.2 频率特性的表示方法 频率特性G(jw)图示方法有四种 5.2.1 幅频特性与相频特性 例5-1:绘制图5-2电路的频率特性。 解：传递函数为： 对数坐标图也是有两个图，即对数幅频特性与对数相频特性。它们的横坐标都是为lgw，即横坐标是按lgw进行线性刻度，而纵坐标分别为20lgA(w)【db】与j(w)【deg】。 例5-1系统的Bode图为： 在极坐标中，以w为参变量，当w:0?+∞时，频率特性G(jw)向量终点的轨迹称为极坐标图，也叫Nyquist图(幅相频率特性曲线，简称幅相曲线)。 例5-1系统的极坐标图为： 把Bode图的对数幅频特性与对数相频特性合在一起就得Nichols图。 横轴为相角j(deg)，线性刻度；纵轴为L=20lgA(w)(db)，线性刻度，参变量为w。 例5-1系统的Nichols图为： 5.3 典型环节的频率特性 控制系统都是由比例、积分(微分)、惯性(一阶