[计算机软件及应用]《JMC-KX-1010综合技能》搭建手册1.docVIP

JMC-KX-1010 综合技能 搭建手册 1：马达与轮胎安装 2：把轮胎安装在底板上 上好螺栓的效果如图： 3：安装寻迹卡 效果图如下 4：安装前导轮 效果图如下 螺栓锁紧 同样的方法安装另一半的前导轮，效果图如下 5：安装RCU 效果图如下 安装后滑板 6.1：安装支撑铜螺柱（从上而下，用2个M3X50无外牙螺纹铜柱， 6个M3X50带外牙螺纹铜柱，2个M3X9铜柱跟6个M3X6锁紧并且固定在底板上） 效果图如下 6.2：安装滑板 效果图如下 6.3安装后爪 注意：后爪分为左右两款，安装时需要错位，请看清两款安装位置，为上长下短。 安装效果图 安装效果图 6.4：安装小伺服及活页 安装效果图 6.5：滑板安装底板 锁紧效果图 7：安装机械臂 7.1：安装伺服马达转盘 效果图如下 7.2：安装伺服及上爪 效果图如下 7.2：安装下爪 机械臂安装效果图 8：安装支撑架 8.1：安装伺服马达 效果图如下 伺服马达安装完毕效果图 8.2：安装直角五金件 效果图如下 8.3 校准伺服马达 关键步骤：先把一字伺服转盘旋入伺服马达轴心上，如下图，顺时针轻摇手臂，直到伺服马达的原点（手感，像是卡住了） 校准后拆卸一字伺服转盘 8.3：安装铜螺柱 注：需要用到四根 8.4：安装驱动板 效果图如下 8.5：安装伺服马达控制 效果图如下 8.5：安装支撑板 效果图如下 8.6：安装支撑板到底板 效果图如下 8.7安装电源开关板 效果图如下 9：安装滑梯 9.1安装伺服马达转盘 效果图如下 9.2安装活页 效果图如下 9.3安装滑梯至伺服马达 锁紧滑梯 锁紧滑梯后才可旋转 9.4安装滑轨至伺服马达 效果图如下 滑轨可根据下落位置进行调整 效果图如下 9.5安装滑轨挡板 效果图如下 9.6安装机械臂至伺服马达 锁紧机械臂后才可旋转 10：安装橡皮筋及过胶板 安装完毕，全局效果图 1 1 JMP-BP-1270轮胎 M3x8螺栓 (BM-2009) 注意：JMP-BP-1270轮胎上的孔与马达轴上的平台要对齐 马达 (BE-3551) 注意：轮胎与马达之间要有一定的空隙 锁紧后示图 注意：马达的安装是向内插入 马达向内插入后效果图 M3x8 螺栓 (BM-2009) M3防松螺母 (BM-3003） 注意：先上好外侧的螺栓在上内侧的螺栓 寻迹卡 (BE-1125) M2.5X14 (BM-2002） 铜螺柱 (BM-3004) 通过M3X10（BM-2017）的螺栓跟两个直管柱Φ3.2X4、BM-7110定位轴锁紧，同时两端各插入一个直管柱Φ3.2X4和光轴 定位轴锁紧 BM-7110 M3X10 (BM-2017) 直管柱Φ3.2X4 M3x6螺栓 (BM-2011） M3*25螺栓 (BM-2029） M3x6螺栓 (BM-2011） M3*25铜柱 (BM-3019） X1-RCU (BM-5131） 螺栓安装孔位如下 注意：这两条是M3*50无外牙螺纹铜柱（BM-3022） M3*50带外牙螺纹铜柱 (BM-3028) M3*9铜柱 (BM-3020) M3*6螺栓 （BM-2011） 滑轨 M2.5*48螺栓 （BM-2004） 铜螺柱（BM-3004） 胶钉锁紧 (BP-4046) BE-9100伺服 后视图看为左伺服 M3X10 (BM-2017) M3（BM-3003） 防松螺母 短 长 BE-9100伺服 后视图看为右伺服 M3防松螺母 （BM-3003） M3X10 (BM-2017) 短 长 M3防松螺母 (BM-3003) 活页(BM-4101) M3X8 (BM-2009) BE-9100伺服 铜螺柱(BM-3004） M2.5X14 (BM-2002) M3X6螺栓 （BM-2011） M1.8螺丝 (BM-1011) 装盘为金属伺服马达 (JMP-BE-9509)有配备 伺服马达 (BE-9100) ) M3X10 (BM-2017) M3防松螺母 (BM-3003) M2.5X23 (BM-2010) 铜螺柱(BM-3004） 直管柱Φ3.2X4 M3防松螺母 (BM-3003) M3X8 (BM-2009) M3防松螺母 (BM-3003) M3X8 (BM-2009) M3X8 (BM-2009) M3防松螺母 (BM-3003) M3防松螺母 (BM-3003) M3X10 (BM-2017) 五金直角件(BM-5027) JMP-BE-9509金属伺服马达套装配套的一字伺服转盘 效果图 M3*50无外牙螺纹 铜柱（BM-3022） M3*20铜柱 (BM-3027） M3*12铜柱 (BM-3022） M3X10 (BM-2017) M3X6螺栓